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  • 正版新书]海洋作业系统控制原理与实践唐国元,王建军97875680753
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    • 作者: 唐国元,王建军著 | 唐国元,王建军编 | 唐国元,王建军译 | 唐国元,王建军绘
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2021-10-01
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    • 作者: 唐国元,王建军著| 唐国元,王建军编| 唐国元,王建军译| 唐国元,王建军绘
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2021-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:248
    • 页数:159
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568075343
    • 版权提供:华中科技大学出版社
    • 作者:唐国元,王建军
    • 著:唐国元,王建军
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:39.8
    • ISBN:9787568075343
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-10-01
    • 页数:159
    • 外部编号:涿仝西I199476
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论/11.1海洋作业的基本内容/11.2几种典型的海洋作业装备/2第2章现代控制理论基础/72.1系统描述/72.2状态方程的求解/12.能控与能观测分析/152.4稳定/22.5系统综合与设计/41第3章船舶甲板机械升沉补偿作业/5.1船舶的运动描述/5.2升沉补偿系统组成、原理及布置/553.3升沉补偿系统的动力学模型/583.4船舶升沉运动的预报/603.5基于P的预测控制/693.6滑模控制在升沉补偿系统中的应用/76第4章水下航行器控制/884.1水下航行器的数学模型/884.2潜艇的操纵与控制/944.3基于CMGs的水下航行器姿态控制/102第5章水下机械臂作业控制/1125.1机械臂动力学建模/1125.2位置控制方法/1195.3机械臂位置控制算例/122第6章实验系统/1266.1升沉补偿作业实验系统/1266.2水下机械臂捕获作业实验系统/141参考文献/152


    华中科技副教授,硕导,作为项目负责人主持重大科技专项子题、自然科学,湖北省自然科学项目,以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和一些民用项目的研究工作;在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中国造船》,《中国机械工程》等期刊上发表50篇;获发明专利授权10多项。

    目前市面上同类书籍较少,市场空白大

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