华中科技副教授,硕导,作为项目负责人主持重大科技专项子题、自然科学,湖北省自然科学项目,以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和一些民用项目的研究工作;在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中国造船》,《中国机械工程》等期刊上发表50篇;获发明专利授权10多项。