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    • 作者: 王素青、沈莉丽、侯瑞著 | 王素青、沈莉丽、侯瑞编 | 王素青、沈莉丽、侯瑞译 | 王素青、沈莉丽、侯瑞绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2021-09-01
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    • 作者: 王素青、沈莉丽、侯瑞著| 王素青、沈莉丽、侯瑞编| 王素青、沈莉丽、侯瑞译| 王素青、沈莉丽、侯瑞绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2021-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-09-01
    • 字数:0
    • ISBN:9787302581864
    • 版权提供:清华大学出版社
    • 作者:王素青、沈莉丽、侯瑞
    • 著:王素青、沈莉丽、侯瑞
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:45
    • ISBN:9787302581864
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2021-09-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-09-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:涿仝西I58867
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    目录




    章MATLAB与Simulink基础

    1.1MATLAB基础

    1.1.1MATLAB概述

    1.1.2MATLAB环境

    1.1.3MATLAB数值运算

    1.1.4MATLAB符号运算

    1.1.5MATLAB图形处理

    1.1.6MATLAB程序设计

    1.1.7线控制系统分析与设计

    1.2Simulink基础

    1.2.1Simulink概述

    1.2.2Simulink的使用

    1..常用模块的参数和属设置

    1.2.4Simulink模块的操作

    1.2.5模块的连接

    1.2.6Simulink配置


    第2章线系统的时域分析法

    2.1系统时间响应的能指标

    2.2典型输入信号

    .一阶系统的时域分析

    ..1一阶系统的数学模型

    ..2一阶系统的单位阶跃响应

    ..一阶系统的单位脉冲响应

    ..4一阶系统的单位斜坡响应

    2.4二阶系统的时域分析

    2.4.1二阶系统的数学模型

    2.4.2二阶系统的单位阶跃响应

    2.4.3二阶系统阶跃响应的能指标

    2.4.4二阶系统能改善

    2.5线系统的稳定分析

    2.5.1稳定的基本概念

    2.5.2线系统稳定的充分必要条件

    2.5.3劳斯赫尔维茨稳定判据

    2.6线系统的稳态误差

    2.6.1误差分析及计算

    2.6.2系统类型

    2.6.3给定信号作用下的稳态误差

    2.6.4提高系统稳态精度的方法

    2.7MATLAB在时域分析中的应用






    第3章线系统的根轨迹法

    3.1根轨迹法基本知识

    3.1.1根轨迹法的概念

    3.1.2根轨迹与系统能

    3.1.3根轨迹方程

    3.1.4根轨迹绘制基本法则

    3.2根轨迹的绘制与分析

    3.3基于根轨迹的设计工具rltool

    3.4线定常系统环境LTI Viewer


    第4章线系统的频域分析法

    4.1频率特

    4.1.1频率特的概念

    4.1.2频域能指标

    4.1.3频率特的质

    4.1.4频率特的求取

    4.1.5频率特的几何表示法

    4.2典型环节的频率特

    4.3开环系统的对数频率特

    4.4相位系统

    4.5频域稳定判据与稳定分析

    4.6用频域特分析系统能

    4.6.1闭环频域能指标与时域能指标的关系

    4.6.2开环频率特与时域响应的关系

    4.7MATLAB在频域分析中的应用


    第5章线系统的校正

    5.1系统设计及校正方法

    5.1.1系统的能指标

    5.1.2系统的校正方式

    5.2线系统的基本控制规律

    5.2.1比例控制规律

    5.2.2比例微分控制规律

    5..积分控制规律

    5.2.4比例积分微分控制规律

    5.3校正装置及其特

    5.3.1超前校正装置

    5.3.2滞后校正装置

    5.3.3滞后超前校正装置

    5.4频率法串联校正

    5.4.1频率法串联超前校正

    5.4.2频率法串联滞后校正

    5.4.3频率法串联滞后超前校正

    5.4.4串联综合法校正

    5.5反馈校正

    5.5.1反馈校正的原理与特点

    5.5.2典型的反馈校正系统

    5.5.3综合法反馈校正

    5.6复合校正

    5.6.1反馈控制与前馈校正的复合校正

    5.6.2反馈控制与扰动补偿校正的复合校正

    5.7基于MATLAB的线控制系统校正


    第6章基础实验

    6.1线控制系统的时域分析

    6.2基于Simulink的自动控制系统研究

    6.3根轨迹法校正

    6.4线控制系统的频域分析

    6.5用频域法设计串联超前校正网络

    6.6用频域法设计串联滞后校正网络

    6.7MATLAB软件在控制系统中的应用

    6.8用频域法设计串联滞后超前校正网络


    第7章综合系统设计

    7.1直流电机闭环调速系统设计

    7.2步进电机调速系统设计

    7.3温度闭环控制系统设计

    7.4直线一级倒立摆控制系统设计


    第8章实验平台

    8.1硬件实验平台

    8.1.1实验箱主实验板

    8.1.2实验区的介绍

    8.2软件实验环境——虚拟示波器

    8.2.1虚拟示波器的显示方式

    8.2.2虚拟示波器的使用


    参考文献


    王素青,研究方向是网络控制、线路。主讲自动控制原理实验、GE控制器、MATLAB语言及其应用、模拟技术实验等多门课程,曾获国j级工电基础课程实验教学案例设计竞赛三等奖、国j级和省级大学生竞赛指导教师奖、学校教育教学成果奖,担任学院工电教研组负责人,主编多部教材。主持学校多项教育教学改革研究项目、特色教材建设项目、实验室建设项目和横向科研项目。

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