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正版新书]多源融合导航技术及其演进袁洪,魏东岩等编著97871181
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章绪论
参考文献
第2章要航源的测量原理与特点
2.1卫星导航及其
2.1.1卫星导航
2.1.2卫星导航
2.2惯导航及其组合
2.2.1惯导航
2.2.2GNSS/INS组合导航
2..行人航位推算(PDR)系统
.气压测高
2.4视觉导航
2.5地磁导航
2.6地面无线网络定位
2.6.1蜂窝网络定位
2.6.2蓝牙/WLAN定位技术
2.7伪卫星定位
2.8塔康系统
2.9天文导航
参考文献
第3章多源融合导航系统架构
3.1多源融合导航系统的基本架构
3.1.1系统架构
3.1.2硬件接口层
3.1.3数据抽象层
3.1.4数据融合层
3.2多源融合导航系统的评价要素
3.2.1导航能评估模型
3.2.2定位测速精度
3..完好
3.2.4连续
3.2.5可用
参考文献
第4章多源融合导航系统的时空基准
4.1时空基准系统
4.1.1时间系统
4.1.2空间系统
4.2时空基准对齐方法
4.2.1多源融合导航系统时间同步
4.2.2多源融合导航系统空间同步
参考文献
……
第5章导航源误差分析与故障检测
第6章基于多传感器的场景感知技术
第7章多源融合导航信息处理方法
第8章面向车辆导航应用的多源融合导航终端设计示例
第9章多源融合导航的发展趋势
缩略语
袁洪,1968年5月生,研究员。博士生导师。现任空天信息创新研究院导航系统部主任,中国第二代卫星导航系统重大专项总体专家组专家,中国空间学会空间探测专业委员会副主任。1988年获西安科技。1991年获西安科技信号与信息处理专业硕士。1995年获陕西天文台天体测量与天体力学专业博士。1995年至2004年在武汉物理与数学研究所工作,2004年调入光电研究院,2018年随单位整合进入空天信息创新研究院工作。多年来,主要从事电离层探测、北斗一号/二号/三号系统建设、载人航天工程应用系统工程管理等方面的工作。获得省部级科学技术进步奖8项,获发明专利40余项,发表100余篇。目前,主要从事卫星导航、多源融合导航、电离层探测等方面的工作。
魏东岩,1985年10月生,研究员,博士生导师。2006年获科技通信工程专业。2011年获北京邮电信号与信息处理专业博士,同年到光电研究院(现空天信息创新研究院)工作。先后主持或以骨干身份参与了中国第二代卫星导航系统重大专项、新一代宽带无线移动通信网重大专项、“863”计划、重点研发计划、先导专项等和省部级课题10余项。获发明专利20项,发表学术30余篇。目前主要从事多源融合导航、智能感知导航、导航通信融合方面的理论研究与产品研发工作。
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