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  • 正版新书]控制工程基础及应用张建新9787118081
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    • 作者: 张建新著 | 张建新编 | 张建新译 | 张建新绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2012-08-01
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    • 作者: 张建新著| 张建新编| 张建新译| 张建新绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2012-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2012-08-01
    • 字数:429.00千字
    • 页数:290
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118081237
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:张建新
    • 著:张建新
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:38
    • ISBN:9787118081237
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2012-08-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2012-08-01
    • 页数:290
    • 外部编号:涿仝西I31721
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    1.1 控制理论的发展和应用
    1.2 自动控制系统的基本概念
    1.3 自动控制系统的基本构成
    1.4 自动控制系统的分类
    1.5 对自动控制系统的基本要求
    1.6 控制工程基础课程的学习内容
    习题
    第2章 控制系统的数学模型
    2.1 数学模型的定义
    2.2 控制系统的时域数学模型
    . 非线数学模型的线化
    2.4 拉普拉斯变换及反变换
    2.5 控制系统的复域数学模型―传递函数
    2.6 系统函数方块图及其简化
    2.7 系统信号流图
    2.8 系统数学模型的MATLAB描述
    小结
    习题
    第3章 时域瞬态响应分析
    3.1 时域响应及典型输入信号
    3.2 一阶系统的瞬态响应
    3.3 二阶系统的瞬态响应
    3.4 时域分析能指标
    3.5 高阶系统的瞬态响应
    3.6 控制系统的误差分析
    3.7 用MATlAB求取瞬态响应
    小结
    习题
    第4章 频率特分析
    4.1 频率特的基本概念
    4.2 极坐标图
    4.3 对数坐标图
    4.4 系统闭环频率特
    4.5 相位系统与非相位系统
    4.6 由系统的对数频率特求应的传递函数
    4.7 用MATLAB绘制频率特图
    小结
    习题
    第5章 稳定分析
    5.1 系统稳定的基本概念
    5.2 代数稳定判据
    5.3 奈奎斯特稳定判据
    5.4 伯德稳定判据
    5.5 稳定裕量
    5.6 用MATLAB分析系统的稳定
    小结
    习题
    第6章 根轨迹法
    6.1 根轨迹与根轨迹方程
    6.2 绘制根轨迹的基本法则
    6.3 控制系统的根轨迹分析
    6.4 用MATLAB绘制系统的根轨迹
    小结
    习题
    第7章 控制系统的综合与校正
    7.1 概述
    7.2 串联校正
    7.3 HD校正
    7.4 频率法进行串联校正
    7.5 反馈校正.
    7.6 用MATLAB进行系统校正
    小结
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