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  • 正版新书]鲁棒飞行控制系统设计章卫国9787118074796
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    • 作者: 章卫国著 | 章卫国编 | 章卫国译 | 章卫国绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2012-01-01
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    • 作者: 章卫国著| 章卫国编| 章卫国译| 章卫国绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2012-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2012-01-01
    • 字数:266.00千字
    • 页数:230
    • 开本:32开
    • ISBN:9787118074796
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:章卫国
    • 著:章卫国
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:38
    • ISBN:9787118074796
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:32开
    • 印刷时间:2012-01-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2012-01-01
    • 页数:230
    • 外部编号:涿仝西I31645
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章鲁棒控制理论概述
    1.1鲁棒控制理论中的主要方法
    1.1.1kharitonov区间理论
    1.1.2h∞鲁棒控制方法
    1.1.3h2/h∞鲁棒控制方法
    1.1.4结构奇异值μ方法
    1.1.5鲁棒控制的求解方法
    1.2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状
    第2章鲁棒控制基础
    2.1数学预备知识
    2.1.1空间与范数
    2.1.2矩阵奇异值
    2.1.3函数的范数
    2.1.4riccati方程
    2.1.5线分式变换
    2.1.6线矩阵不等式
    2.2不确定的描述
    2.2.1可参数化不确定模型
    2.2.2非参数化不确定
    ..线不确定系统的频域模型
    ..1不确定系统模型的类型
    ..2摄动函数建模
    2.4鲁棒稳定的频域判据
    2.4.1nyquist判据
    2.4.2小增益定理:nyquist频域判据的推广
    第3章h∞飞行控制系统设计
    3.1h∞标准设计问题
    3.2h∞混合灵敏度控制问题
    3.2.1混合灵敏度控制思想
    3.2.2h∞混合灵敏度控制方法
    3.3加权函数的选取
    3.4纵向飞行控制系统设计与
    3.4.1单状态点设计与
    3.4.2多状态点设计与
    3.5侧向飞行控制系统设计与
    第4章h2/h∞飞行控制系统设计
    4.1问题的提出
    4.2h2标准控制
    4.2.1h2能
    4.2.2h2标准控制问题
    4.3基于lmi的h2/h∞控制
    4.3.1基于lmi的h∞控制
    4.3.2基于lmi的h2控制
    4.3.3基于lmi的h2/h∞控制
    4.3.4求解算法
    4.4飞控系统设计与
    4.5含参数摄动的飞控系统设计与
    4.5.1模型的建立及求解算法
    4.5.2飞控系统设计与
    第5章μ综合飞行控制系统设计
    5.1结构奇异值
    5.1.1结构奇异值μ定义
    5.1.2μ的边界
    5.1.3实数与复数值结构的比较
    5.1.4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较
    5.2鲁棒稳定和鲁棒能
    5.2.1鲁棒稳定分析
    5.2.2鲁棒能
    5.3 μ综合设计方法
    5.3.11z综合步骤
    5.3.2内部连接结构
    5.3.3闭环响应
    5.3.4h∞综合
    5.3.5μ分析和d尺度
    5.3.6d-k迭代
    5.4纵向飞控系统设计与
    5.4.1飞机模型及内部连接结构
    5.4.2加权函数的选取
    5.4.3μ综合与μ分析
    5.4.4分析
    5.5侧向飞控系统设计与
    5.5.1飞机模型及内部连接结构
    5。5.2加权函数的选取
    5.5.3μ综合与μ分析
    5.5.4分析
    5.6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与
    5.6.1非脆弱鲁棒控制基本概念
    5.6.2非脆弱μ综合设计方法
    5.6.3飞控系统设计与
    参考文献


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