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  • 正版新书]自动驾驶概论陈刚 殷国栋 王良模9787111621089
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    • 作者: 陈刚 殷国栋 王良模著 | 陈刚 殷国栋 王良模编 | 陈刚 殷国栋 王良模译 | 陈刚 殷国栋 王良模绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2019-06-01
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    • 作者: 陈刚 殷国栋 王良模著| 陈刚 殷国栋 王良模编| 陈刚 殷国栋 王良模译| 陈刚 殷国栋 王良模绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2019-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-06-01
    • 字数:347千字
    • 页数:237
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111621089
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:陈刚 殷国栋 王良模
    • 著:陈刚 殷国栋 王良模
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:39.8
    • ISBN:9787111621089
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2018-06-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2019-06-01
    • 页数:237
    • 外部编号:涿仝西I18806
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    章绪论1
    11自动驾驶技术的产生1
    12自动驾驶汽车的研究状况4
    121国外自动驾驶汽车的研究状况4
    122国内自动驾驶技术的状况7
    13自动驾驶汽车的发展目标与重点11
    14本章小结13
    第2章自动驾驶车辆组成模块14
    21自然环境感知模块14
    211道路信息感知14
    212环境信息感知22
    213信息感知27
    22智能行为决策模块33
    221车辆驾驶行为33
    222全局路径规划36
    2局部路径规划43
    车辆自身状态采集模块51
    1车辆行驶姿态与行驶车速感知51
    2车轮与路面之间摩擦因数估计65
    24车辆控制模块68
    241起停控制68
    242车速与转向控制69
    243车身控制76
    244安全保障控制77
    25本章小结80
    第3章自动驾驶车辆控制系统81
    31安全预警技术81
    311定速巡航控制系统81
    312自适应巡航控制系统88
    313车辆智能避撞预警技术91
    32车辆防撞系统93
    321防追尾碰撞系统94
    322倒车防撞系统97
    33车道保持系统102
    331车道保持系统的功能102
    332车道保持系统的组成102
    333车道保持系统的原理104
    34视野扩展系统106
    341视野系统原理106
    342车辆驾驶盲区107
    343视野扩展方法109
    35紧急报警系统114
    351车载紧急报警系统114
    352系统总体设计115
    353定位技术115
    354系统接收终端116
    36车载导航系统116
    361车载导航系统的功能116
    362车载导航系统的分类117
    363车载导航系统的特点与组成118
    364内部信息导航系统119
    365无线电导航系统1
    37本章小结132
    第4章驾驶机器人车辆134
    41驾驶机器人车辆简介134
    42驾驶机器人的总体结构137
    421换档机械手结构138
    422加速/制动/离合机械腿结构139
    4转向机械手结构140
    43驾驶机器人控制系统141
    431示教再现系统142
    432电磁直驱控制系统143
    433多机械手协调控制系统146
    44驾驶机器人车辆控制系统151
    441驾驶机器人车辆路径控制152
    442驾驶机器人车辆速度控制154
    443驾驶机器人车辆路径及速度
    解耦控制156
    444驾驶机器人车辆转向控制164
    445驾驶机器人车辆多模态切换
    控制172
    45本章小结180
    第5章自动驾驶车辆智能水平定量
    评价181
    51评价模型及智能水平等级划分181
    511自动驾驶车辆评价模型181
    512国外自动驾驶车辆智能水平
    划分182
    513国内自动驾驶车辆智能水平
    划分184
    52自动驾驶车辆评价指标190
    521评价指标选取191
    522评价指标筛选193
    5评价指标权重的确定193
    53智能水平定量评价198
    531成本函数法198
    532模糊综合评价法204
    54本章小结211
    第6章自动驾驶车辆的机遇与挑战212
    61车联网及智能交通系统212
    611车联网技术及其发展212
    612智能交通系统概述215
    62自动驾驶车辆上路驾驶伦理与
    法律222
    621伦理规范方面222
    622法律法规方面225
    63各国自动驾驶车辆上路行驶相关
    法案228
    631国外自动驾驶车辆上路行驶相关
    法案229
    632国内自动驾驶车辆上路行驶相关
    法案2
    64本章小结4
    参考文献5

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