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  • 正版新书]ROS机器人程序设计(原书第2版)恩里克·费尔南德斯978
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    • 作者: 恩里克·费尔南德斯著 | 恩里克·费尔南德斯编 | 恩里克·费尔南德斯译 | 恩里克·费尔南德斯绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2016-11-01
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    • 作者: 恩里克·费尔南德斯著| 恩里克·费尔南德斯编| 恩里克·费尔南德斯译| 恩里克·费尔南德斯绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2016-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2016-11-01
    • 页数:296
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111551058
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:恩里克·费尔南德斯
    • 著:恩里克·费尔南德斯
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:69
    • ISBN:9787111551058
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2016-11-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2016-11-01
    • 页数:296
    • 外部编号:涿仝西I17978
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    序一
    序二
    译者序
    前言
    作者简介
    审校者简介
    章 ROS Hydro系统入门
    1.1 PC安装教程
    1.2 使用软件库安装ROS
    1.2.1 配置Ubuntu软件库
    1.2.2 添加软件库到sources.list文件中
    1.. 设置密钥
    1.2.4 安装
    1.2.5 初始化
    1.2.6 配置环境
    1.2.7 安装rosi
    1.3 如何安装VirtualBox和
    1.3.1 下载Virt
    1.3.2 创建虚拟机
    1.4 在BeagleBone Black上安装ROS
    1.4.1 准备工作
    1.4.2 配置主机和source.list文件
    1.4.3 设置密钥
    1.4.4 安装ROS功能包
    1.4.5 初始化r
    1.4.6 在BeagleBone Black中配置环境
    1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosin
    1.5 本章小结
    第2章 ROS系统架构及概念
    2.1 理解ROS文件系统级
    2.1.1 工作空间
    2.1.2 功能包
    2.1.3 综合功能包
    2.1.4 消息
    2.1.5 服务
    2.2 理解ROS计算图级
    2.2.1 节点与no
    2.2.2 主题
    2.. 服务
    ……
    第3章 可视化和调试工具
    第4章 在ROS下使用传感器和执行器
    第5章 计算机视觉
    第6章 点云
    第7章 3D建模与
    第8章 导航功能包集入门
    第9章 导航功能包集进阶
    0章 使用Movelt!

    Enrique Fernandez在拉斯帕尔马斯大学获得计算机工程博士,目前是Clearpath Robotics公司不错机器人。2009年他完成了关于SLAM的硕士。2013年他的博士解决了自主水下滑翔器(AUG)的路径规划问题。那段时间,他还研究了计算机视觉、人工智以机器人学课题,例如赫罗纳大学的CIRS/ViCOROB研究实验室U的惯导航系统和视觉SLAM。他在2012年参加了欧洲学生自主水下航行器设计挑战赛并获奖,在2013年作为合作者参与了SAUC-E。
    刘,易科机器人实验室(exbot.net)创始人,致力于机器人导航与控制技术研究,并热衷于机器人前沿技术的分享,是靠前很早的ROS技术传播者之一。出有机器人方面译著4本、专著1本。其中译介的《嵌入式机器人学》被新闻出版总署评为201 2年年度很好科技图书,《机器人与未来》被《靠前财经》节目评为2015年年度特别图书。

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