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正版新书]机器人自动化:建模、与控制吕克·若兰9787111570424
¥ ×1
译者序
前言
章 建模
1.1 线系统
1.2 机械系统
1.3 伺服电动机
1.4 习题
1.5 习题解答
第2章
2.1 向量场的概念
2.2 图形表示
2.2.1 模式
2.2.2 旋转矩阵
2.. 齐次坐标
.
..1 欧拉法
..2 龙格库塔法
.. 泰勒法
2.4 习题
2.5 习题解答
第3章 线系统
3.1 稳定
3.2 拉普拉斯变换
3.2.1 拉普拉斯变量
3.2.2 传递函数
3.. 拉普拉斯变换
3.2.4 输入-输出关系
3.3 状态方程与传递函数的关系
3.4 习题
3.5 习题解答
第4章 线控制
4.1 能控和能观
4.2 状态反馈控制
4.3 输出反馈控制
4.4 小结
4.5 习题
4.6 习题解答
第5章 线化控制
5.1 线化
5.1.1 函数的线化
5.1.2 动态系统的线化
5.1.3 工作点附近的线化
5.2 非线系统的稳定
5.3 习题
5.4 习题解答
术语表
参考文献
Luc Jaulin,机器人学教授,就职于ENSTA-Bretagne(ENSTA为法国高等科技学院,Bretagne为法国国立海军工程学院,是ENSTA的一个组成部分,隶属于法国,位于法国西北部欧洲海洋科技的中心港口布雷斯特市),在Technopole Brest-Iroise旗下STICC实验室从事水下机器人和航海机器人相关的研究工作。
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