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  • 正版新书]飞行器试验统计学张士峰[等]编著9787030680150
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    • 作者: 张士峰[等]编著著 | 张士峰[等]编著编 | 张士峰[等]编著译 | 张士峰[等]编著绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2021-06-01
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    • 作者: 张士峰[等]编著著| 张士峰[等]编著编| 张士峰[等]编著译| 张士峰[等]编著绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2021-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:293000
    • 页数:232
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030680150
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:张士峰[等]编著
    • 著:张士峰[等]编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:98
    • ISBN:9787030680150
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-06-01
    • 页数:232
    • 外部编号:涿仝西I5030
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章绪论1

    1.1飞行器试验统计学研究的对象、特点及主要问题1

    1.2参数估计与状态估计的研究进展3

    1.2.1估计理论的起源3

    1.2.2线系统下的状态估计方法3

    1..非线系统下的状态估计方法3

    1.2.4滤波发散的抑制5

    1.3本教材的内容安排6

    第2章随机现象建模及估计准则7

    2.1随机过程7

    2.1.1基本概念和分类7

    2.1.2数学特征17

    2.1.3向量随机过程22

    2.2平稳随机过程24

    2.2.1基本概念和质24

    2.2.2各态历经31

    2..功率谱密度34

    .系统状态模型44

    ..1状态空间描述44

    ..2状态空间的解48

    2.4常用的参数估计和状态估计准则50

    2.4.1方差估计准则50

    2.4.2极大似然估计准则57

    习题58

    第3章二乘方法60

    3.1线系统的参数估计60

    3.2批处理二乘方法62

    3.2.1基本算法推导62

    3.2.2估计质63

    3..应用举例65

    3.3递推二乘方法67

    3.3.1基本算法推导67

    3.3.2估计质70

    3.3.3应用举例70

    3.4考虑线约束的二乘方法71

    3.4.1基本算法推导71

    3.4.2估计质72

    3.4.3应用举例75

    3.5岭估计77

    3.5.1基本思想77

    3.5.2估计质7

    3.5.3线估计的改进问题79

    3.5.4岭估计的能准则81

    3.6非线二乘方法86

    3.6.1基本算法推导86

    3.6.2应用举例89

    习题92

    第4章Kalman滤波93

    4.1状态估计问题94

    4.2基本Kalman滤波96

    4.2.1Kalman滤波的数学模型96

    4.2.2Kalman滤波方程的推导97

    4..Kalman滤波和二乘之间的关系102

    4.2.4应用举例103

    4.3动力学模型噪声和测量噪声互相关情况下的Kalman滤波105

    4.4有色噪声下的Kalman滤波107

    4.4.1有色噪声的成形滤波器107

    4.4.2动力学噪声为有色噪声的滤波方法109

    4.4.3观测噪声为有色噪声的滤波方法110

    4.4.4应用举例111

    4.5连续时间Kalman滤波114

    4.6连续–离散Kalman滤波118

    4.6.1基本公式118

    4.6.2应用举例119

    4.7基于贝叶斯估计的系统状态估计1

    4.7.1贝叶斯估计基本概念1

    4.7.2Kalman滤波的贝叶斯解释125

    习题126

    第5章Kalman滤波的推广127

    5.1Kalman滤波在非线系统中的局限127

    5.2扩展Kalman滤波129

    5.2.1围绕状态估计的线化129

    5.2.2连续型扩展Kalman滤波方程132

    5..离散型扩展Kalman滤波方程133

    5.2.4线化滤波中的估值偏倚问题135

    5.2.5应用举例135

    5.3无迹Kalman滤波138

    5.3.1线方差估计及其近似形式139

    5.3.2无迹变换140

    5.3.3无迹Kalman滤波算法149

    5.4滤波模型与实际系统的一致识及滤波发散问题154

    5.4.1新息序列154

    5.4.2一致识问题159

    5.4.3滤波发散问题161

    5.4.4应用举例163

    5.5自适应Kalman滤波164

    5.5.1补偿64

    5.5.2有限记忆滤波和衰减记忆滤波165

    5.6平方根滤波168

    习题169

    参考文献170

    飞行器试验统计学典型案例库说明177

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