正版新书]块结构非线动态系统辨识方法与应用李峰,贾立,罗印升

目录
前言
部  块结构非线动态系统概述
章  块结构非线动态系统模型的描述与辨识  3
1.1  引言  3
1.2  动态线模块的描述方法  4
1.2.1  脉冲响应模型  4
1.2.2  传递函数模型  5
1..  状态空间模型  5
1.3  静态非线模块的描述方法  6
1.3.1  基函数法  6
1.3.2  神经网络  8
1.3.3  模糊系统  8
1.3.4  神经模糊模型  9
1.4  输入非线输出误差类系统辨识  9
1.4.1  输入非线输出受控自回归误差系统辨识  9
1.4.2  输入非线输出受控自回归滑动平均误差系统辨识  11
1.4.3  输入非线输出受控自回归自回归误差系统辨识  12
1.4.4  输入非线输出误差系统辨识  13
1.4.5  输入非线输出误差滑动平均系统辨识  15
1.4.6  输入非线输出误差自回归系统辨识  16
1.4.7  输入非线输出误差自回归滑动平均系统辨识  17
1.5  输入非线方程误差类系统辨识  18
1.6  输出非线输出误差类系统辨识  20
1.7  输出非线方程误差类系统辨识  21
1.8  输入输出非线误差类系统辨识  22
1.8.1  输入输出非线输出误差类系统辨识  22
1.8.2  输入输出非线方程误差类系统辨识  24
1.9  基于块结构非线系统的控制系统设计  26
1.9.1  基于Hammerstein系统的控制系统设计  26
1.9.2  基于Wiener系统的控制系统设计  27
1.9.3  基于Hammerstein-Wiener系统的控制系统设计  28
1.10  块结构非线动态系统研究中存在的关键问题  29
1.11  全书概况  30
参考文献  34
第二部分  Hammerstein非线动态系统辨识方法
第2章  基于组合信号的Hammerstein输出误差系统辨识方法  49
2.1  基于二进制-随机信号的Hammerstein输出误差系统辨识  49
2.1.1  神经模糊Hammerstein输出误差系统  50
2.1.2  神经模糊Hammerstein输出误差系统的辨识  51
2.1.3  结果  55
2.1.4  小结  57
2.2  状态空间模型下的Hammerstein输出误差系统辨识  58
2.2.1  状态空间模型下的Hammerstein输出误差系统  58
2.2.2  状态空间模型下的Hammerstein输出误差系统分离辨识  60
2..  结果  62
2.2.4  小结  65
.  时滞Hammerstein输出误差系统多信号源辨识  65
..1  时滞Hammerstein输出误差系统  65
..2  时滞Hammerstein输出误差系统辨识  68
..  结果  69
..4  小结  73
2.4  基于概率密度函数的Hammerstein系统辨识  73
2.4.1  基于概率密度函数的神经模糊Hammerstein系统  73
2.4.2  基于概率密度函数的神经模糊Hammerstein系统辨识  74
2.4.3  结果  76
2.4.4  小结  79
2.5  基于可分离-随机信号的神经模糊Hammerstein系统辨识  80
2.5.1  白噪声干扰下的神经模糊Hammerstein系统  80
2.5.2  白噪声干扰下的神经模糊Hammerstein系统辨识  81
2.5.3  结果  83
2.5.4  小结  94
2.6  基于时滞Hammerstein系统的非迭代辨识  94
2.6.1  白噪声干扰下的时滞Hammerstein系统  94
2.6.2  白噪声干扰下的时滞Hammerstein系统辨识  95
2.6.3  结果  97
2.6.4  小结  100
参考文献100
第3章  有色噪声干扰下Hammerstein系统辨识方法  103
3.1  自回归噪声干扰下Hammerstein系统辨识  103
3.1.1  自回归噪声干扰下Hammerstein系统  103
3.1.2  自回归噪声干扰下神经模糊Hammerstein系统辨识  104
3.1.3  结果  106
3.1.4  小结  109
3.2  自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统辨识  109
3.2.1  自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统  109
3.2.2  自回归滑动平均噪声干扰下神经模糊Hammerstein系统辨识  110
3..  结果  113
3.2.4  小结  116
3.3  滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统辨识  117
3.3.1  滑动平均噪声干扰下Hammerstein神经模糊系统  117
3.3.2  滑动平均噪声干扰下Hammerstein神经模糊系统辨识  118
3.3.3  结果  122
3.3.4  小结  125
3.4  基于组合信号的有色噪声干扰下Hammerstein系统辨识  125
3.4.1  有色噪声干扰下Hammerstein系统多信号源辨识  126
3.4.2  结果  127
3.4.3  小结  132
3.5  自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统辨识及收敛分析  132
3.5.1  自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统分离辨识  132
3.5.2  收敛分析  136
3.5.3  结果  141
3.5.4  小结  148
参考文献  149
第4章  相关噪声扰动的Hammerstein系统辨识方法  151
4.1  相关噪声扰动的Hammerstein系统偏差补偿辨识方法  151
4.1.1  动态线模块辨识  152
4.1.2  静态非线模块辨识  152
4.2  结果  158
4.3  小结  167
参考文献  168
第三部分  Wiener非线动态系统辨识方法
第5章  神经模糊Wiener系统辨识方法  171
5.1  基于参数分离的神经模糊Wiener系统辨识  171
5.1.1  神经模糊Wiener系统  171
5.1.2  基于可分离-随机信号的神经模糊Wiener系统辨识  172
5.1.3  结果  177
5.1.4  小结  181
5.2  滑动平均噪声扰动的神经模糊Wiener系统辨识  181
5.2.1  滑动平均噪声扰动的神经模糊Wiener系统  182
5.2.2  滑动平均噪声扰动的神经模糊Wiener系统分离辨识  183
5..  结果  184
5.2.4  小结  187
参考文献  187
第四部分  Hammerstein-Wiener非线动态系统辨识方法
第6章  过程噪声扰动的Hammerstein-Wiener系统辨识方法  191
6.1  含有过程噪声的神经模糊Hammerstein-Wiener系统三阶段辨识  193
6.1.1  输出静态非线模块辨识  193
6.1.2  动态线模块辨识  195
6.1.3  输入静态非线模块辨识  196
6.2  结果  198
6.3  小结  204
参考文献  204
第7章  有色过程噪声下Hammerstein-Wiener系统辨识方法  206
7.1  滑动平均噪声干扰的Hammerstein-Wiener系统辨识  206
7.1.1  滑动平均噪声干扰的神经模糊Hammerstein-Wiener系统  206
7.1.2  滑动平均噪声干扰的神经模糊Hammerstein-Wiener系统辨识  207
7.1.3  结果  212
7.1.4  小结  216
7.2  滑动平均噪声下Hammerstein-Wiener系统辨识  217
7.2.1  滑动平均噪声下Hammerstein-Wiener系统  217
7.2.2  滑动平均噪声下Hammerstein-Wiener系统三阶段辨识  218
7..  结果  220
7.2.4  小结  229
7.3  Hammerstein-WienerARMAX系统辨识  229
7.3.1  Hammerstein-WienerARMAX系统  229
7.3.2  Hammerstein-WienerARMAX系统两阶段辨识  0
7.3.3  收敛分析  5
7.3.4  结果  
7.3.5  小结  246
参考文献247
第8章  相关噪声下Hammerstein-WienerARMAX系统辨识方法  249
8.1  相关噪声下Hammerstein-WienerARMAX系统两阶段辨识  249
8.1.1  输出静态非线模块和动态线模块辨识  250
8.1.2  输出静态非线模块辨识  251
8.2  结果  257
8.3  小结  265
参考文献  266
第五部分  块结构非线动态系统的应用
第9章  数据驱动的块结构非线系统建模辨识  269
9.1  块结构非线动态系统在柔机械臂中的应用  269
9.1.1  Hammerstein系统在柔机械臂中的应用  269
9.1.2  Wiener系统在柔机械臂中的应用  272
9.1.3  Hammerstein-Wiener系统在柔机械臂中的应用  275
9.2  块结构非线动态系统在风力发电系统中的应用  278
参考文献  282