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  • 正版新书]磁浮列车状态监测、故障诊断与容错控制龙志强 等97875
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    • 作者: 龙志强 等著 | 龙志强 等编 | 龙志强 等译 | 龙志强 等绘
    • 出版社: 上海科学技术出版社
    • 出版时间:2023-07-01
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    • 作者: 龙志强 等著| 龙志强 等编| 龙志强 等译| 龙志强 等绘
    • 出版社:上海科学技术出版社
    • 出版时间:2023-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:330000
    • 页数:248
    • 开本:16开
    • ISBN:9787547862216
    • 版权提供:上海科学技术出版社
    • 作者:龙志强 等
    • 著:龙志强 等
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:138
    • ISBN:9787547862216
    • 出版社:上海科学技术出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-07-01
    • 页数:248
    • 外部编号:涿仝东251232
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章绪论1

    1.1概述3

    1.2磁浮列车发展现状5

    1.2.1国外磁浮列车的发展现状5

    1.2.2国内磁浮列车的发展现状11

    1.3磁浮列车状态监测、故障诊断与容错控制研究概况21

    1.3.1状态监测研究概况21

    1.3.2故障诊断研究概况23

    1.3.3容错控制研究概况25

    1.4磁浮列车状态监测与故障诊断系统设计26

    1.4.1车载状态监测与故障诊断系统28

    1.4.2地面状态监测与故障诊断系统31

    第2章基于数据的磁浮列车悬浮异常状态检测33

    2.1概述35

    2.2基于单维时间序列数据的异常状态检测37

    2.2.1基于快速沃尔什变换的特征提取37

    2.2.2基于超球体思想的特征选择39

    2.2.3基于高斯分布的异常阈值设定40

    2.3基于相关分析的多维时间序列数据的异常状态检测42

    2.3.1传统的典型相关分析方法43

    2.3.2基于BoxCox变换的异常阈值设定44

    2.3.3异常检测算法流程45

    2.4基于加权相关系数的多维时间序列数据的异常状态检测47

    2.4.1基于自相关长度的数据长度选择47

    2.4.2基于加权相关系数的异常检测48

    2.4.3异常检测算法流程49

    2.4.4磁浮列车悬浮状态异常检测试验51

    2.5基于长短时记忆神经网络的异常状态在线检测57

    2.5.1基于LSTM神经网络异常检测基础57

    2.5.2基于LSTM神经网络的悬浮状态异常检测61

    2.5.3磁浮列车悬浮状态异常检测试验62

    第3章磁浮列车悬浮稳定的状态监测与评估69

    3.1概述71

    3.2悬浮系统的数据结构与稳定指标71

    3.2.1悬浮系统的数据结构72

    3.2.2悬浮系统的稳定指标73

    3.3基于数据驱动的悬浮系统稳定监测74

    3.3.1稳定指标的实时数据实现75

    3.3.2数据驱动的稳定监测76

    3.3.3稳定指标的适用分析79

    3.4磁浮列车悬浮系统稳定评估80

    3.5分析与验81

    第4章磁浮列车悬浮控制系统的故障诊断83

    4.1概述85

    4.2基于Kalman滤波器的悬浮系统故障诊断86

    4.2.1基于Kalman滤波器的故障检测方法86

    4.2.2基于Kalman滤波器组的故障诊断方法88

    4.2.3基于Kalman滤波器的故障诊断90

    4.2.4基于Kalman滤波器的故障检测试验96

    4.3基于强跟踪滤波器的悬浮系统故障诊断97

    4.3.1基于强跟踪滤波器的状态与参数联合估计方法98

    4.3.2基于强跟踪滤波器的悬浮系统故障诊断方法及100

    4.3.3基于强跟踪滤波器的悬浮系统故障诊断试验101

    4.4基于全维状态观测器的执行器故障诊断102

    4.4.1系统参数变化故障的等效模型102

    4.4.2基于状态观测的故障诊断算法104

    4.4.3执行器模拟故障分析与诊断104

    4.4.4执行器故障对悬浮系统的影响106

    4.4.5执行器的故障诊断和试验107

    4.5基于信号比较的加速度传感器故障诊断110

    4.5.1加速度传感器故障诊断110

    4.5.2故障诊断分析114

    4.5.3加速度传感器故障诊断试验119

    第5章磁浮列车的故障模糊综合评估121

    5.1概述123

    5.2故障模糊综合评估方法与模型分析124

    5.2.1故障模糊综合评估方法124

    5.2.2故障模糊综合评估模型分析126

    5.3故障模糊综合评估模型128

    5.3.1中低速磁浮列车系统组成128

    5.3.2评价集与因素集层次的划分130

    5.3.3模糊综合评估模型的建立133

    5.3.4因素隶属度和因素权重值的分配确定134

    5.4故障模糊综合评估流程与试验138

    5.4.1故障模糊综合评估流程框架138

    5.4.2故障模糊综合评估试验分析140

    第6章基于分布估计的模糊综合评估参数优化143

    6.1概述145

    6.2分布估计算法的设计思想与特点分析146

    6.2.1分布估计算法的基本思想146

    6.2.2分布估计算法的特点分析147

    6.3分布估计算法的参数优化方法148

    6.3.1参数编码及初始化参数148

    6.3.2适应度的计算149

    6.3.3概率估计模型的构建150

    6.3.4训练和测试模型151

    6.4分布估计算法的能测试与比较152

    6.4.1分布估计算法的参数影响分析152

    6.4.2分布估计算法与遗传算法的效果比较156

    6.4.3分布估计算法与机器学习算法的效果比较156

    6.5基于分布估计的模糊综合评估参数优化设计与实现158

    第7章中低速磁浮列车悬浮系统的容错设计161

    7.1概述163

    7.2中低速磁浮列车悬浮系统控制架构164

    7.3悬浮传感器的容错设计166

    7.3.1悬浮传感器的冗余设计167

    7.3.2悬浮传感器的可靠设计170

    7.3.3考虑悬浮传感器故障的主动容错控制172

    7.4悬浮控制计算机的冗余设计178

    7.4.1控制计算机的冗余设计方法180

    7.4.2基于双机热备的悬浮控制计算机的冗余设计182

    7.5悬浮斩波器的可靠设计186

    7.5.1基于IGBT模块的悬浮斩波器分析186

    7.5.2基于SiCMOSFET模块的悬浮斩波器优化设计188

    7.6悬浮控制系统的容错方案设计191

    7.6.1基于搭接结构的悬浮系统冗余设计191

    7.6.2基于端部电磁铁加长的悬浮系统冗余设计194

    7.6.3一种分布式悬浮系统容错控制方案196

    第8章高速磁浮列车悬浮系统容错控制199

    8.1概述201

    8.2高速磁浮列车悬浮系统容错控制方案202

    8.2.1高速磁浮列车悬浮系统基本结构202

    8.2.2高速磁浮列车悬浮系统分级容错控制结构203

    8.3基于Youla参数化的容错控制方法分析205

    8.3.1控制器Youla参数化分析205

    8.3.2控制器Youla参数化的两种实现形式207

    8.3.3基于Youla参数化的悬浮系统分级容错控制结构208

    8.4考虑微小故障的单悬浮系统容错控制212

    8.4.1基于梯度下降法的Youla参数在线更新212

    8.4.2微小故障条件下悬浮控制系统容错控制分析217

    8.5基于信号重构的单悬浮系统主动容错控制218

    8.5.1加速度传感器故障情况下间隙分号重构方法219

    8.5.2单间隙传感器故障情况下悬浮间隙信号重构方法220

    8.5.3基于信号重构的传感器故障容错控制221

    8.6基于搭接悬浮结构的主动容错控制224

    8.6.1悬浮搭接结构单点故障时的数学模型225

    8.6.2容错控制器设计226

    8.6.3搭接结构故障与试验227

    参考文献232

    "1. 国防科技大学磁浮团队在以常文森教授等老一辈专家带领下,从事磁浮运载技术自主研究40余年,在“八五”科技攻关、“十五”863计划、“十一五”“十二五”科技支撑计划、“十三五”重点研发计划的支持下,使我国的磁浮列车技术从原理探索走向了工程化。
    2. 本书以中低速磁浮列车和时速600公里高速磁浮列车为对象,针对磁浮列车的状态监测、异常检测、故障综合评估以及磁浮控制系统的故障诊断与容错问题进行了分析和论述。
    3. 本书列入“中国磁浮交通基础理论与优选技术丛书”,丛书册《时速600公里高速磁浮交通系统》(ISBN 978-7-5478-5445-7;由中国中车首席科学家、高速磁浮项目技术总师丁叁叁领衔撰写)已先期出版。本书作者龙志强团队所在国防科技大学,为时速600公里高速磁浮系统研制提供了悬浮导向与涡流制动、定位测速以及动态轨检等技术。
    4.“中国磁浮交通基础理论与优选技术丛书”的出版,对于打造中国高端装备产业新引擎、形成轨道交通新优势、抢占科技竞争制高点、加快构建现代化综合立体交通网、支撑“科技强国”“交通强国”战略具有重大而深远的意义。


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