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  • 正版新书]主动驾驶鲁棒控制系统设计(匈)彼得·加斯帕尔(Peter Ga
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    • 作者: (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等著 | (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等编 | (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等译 | (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2019-07-01
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    • 作者: (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等著| (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等编| (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等译| (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2019-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-07-01
    • 字数:307千字
    • 页数:242
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111618522
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等
    • 著:(匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar) 等
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:130
    • ISBN:9787111618522
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2019-07-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-07-01
    • 页数:242
    • 外部编号:涿仝东250118
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    目录
    译者序
    缩写词
    第 1章 介绍 1
    第 1部分 线变参数系统
    的建模与控制
    第 2章 线变参数系统的建模 8
    21 线变参数模型的结构 9
    22 线变参数系统建模的
    线化 11
    221 雅可比矩阵线化 12
    222 非均衡线化 13
    223 模糊线化 14
    224 准线变参数系统的
    线化 14
    225 线变参数模型的非
    16
    23 基于线分式变换技术的
    线化 19
    24 能驱动线变参数系统
    建模 21
    25 两个子系统的线变参数系统
    建模 25
    251 垂向动力学建模 25
    252 垂向动力学中的非线
    部分 28
    253 横摆 -侧倾动力学线变
    参数建模 33
    26 灰箱辨识与参数估计 37
    261 基于观测器的辨识 38
    262 基于自适应观测器的辨识
    方法 39
    27 参数估计:案例分析 40
    271 悬架系统的辨识 40
    272 横摆 -侧倾系统的辨识 45
    273 线变参数系统中的故障
    估计 54
    第 3章 线变参数系统的鲁棒
    控制 59
    31 能建模 59
    32 不确定部分的建模 62
    33 基于线变参数模型的控制
    系统设计 63
    331 非线控制器的方程 64
    332 基于单李雅普诺夫函数
    方法的控制器设计 64
    333 多面体方法 65
    334 一种基于线分式变换的
    控制器设计 67
    34 基于参数依赖李雅普诺夫函数
    方法的控制器设计 70
    341 线变参数系统的分析 70
    342 考虑 L2诱导范数能的线
    变参数系统控制 72
    343 不的线变参数系统控
    制设计 76
    第 2部分 垂向与纵向控制
    第 4章 垂向动力学中的悬架
    系统 80
    41 基于垂向能的系统建模 81
    ●●●●● 主动驾驶鲁棒控制系统设计

    411 能指标 81
    412 控制系统设计中的加权
    函数 82
    42 考虑不确定影响的垂向动
    力学建模 84
    421 参数不确定 84
    422 加权函数 86
    43 基于 H∞ 控制的主动悬架
    设计 87
    44 基于线变参数控制的主动
    悬架设计 92
    45 主动悬架系统的分层控制
    设计 95
    451 执行器的动力学建模 96
    452 基于反步法设计的跟踪
    控制 98
    453 模拟结果 100
    第 5章 具有侧翻抑制功能的
    防倾杆 103
    51 横摆与侧倾动力学特的
    建模 105
    511 侧翻阈值 105
    512 加权函数的设计 107
    52 侧翻抑制系统的线变参数
    控制方法 110
    53 具有容错能力的侧翻抑制
    系统的设计 112
    第 6章 纵向动力学中的自适应巡航
    控制 117
    61 自适应巡航控制 117
    62 基于模型的鲁棒控制设计 119
    621 纵向动力学建模 119
    622 鲁棒控制策略 120
    623 执行器动力学建模 120
    624 反馈控制器的设计 121
    63 基于多目标优化的速度设计 123
    631 速度设计的动机 123
    632 速度曲线的设计 124
    633 前瞻控制的化原理 125
    64 车辆巡航控制的优化方法 126
    641 速度设计中前车的
    操纵 127
    642 速度设计中跟随车辆的
    动态表现 128
    643 车道变换的决策方法 130
    65 驾驶/制动系统中控制方法的
    实现 131
    651 控制器软件在环的实现 132
    652 模拟结果 133
    第 3部分 横向及集成控制
    第 7章 车辆集成控制系统的
    设计 138
    71 车辆集成控制的动机 138
    72 集成控制中的线变参数
    概念 141
    73 局部和可重构控制系统的
    设计 142
    731 制动系统的设计 144
    732 转向系统的设计 145
    733 悬架系统的设计 146
    734 执行器选型的步骤 147
    735 分散控制中的故障信息 150
    74 轨迹跟踪控制系统的设计 151
    741 轨迹跟踪系统的建模 151
    742 控制设计中的加权函数 152
    743 集成控制系统的设计 154
    744 模拟结果 155
    第 8章 可变几何悬架系统
    控制 159
    81 车辆模型的横向动力学 159
    目 录 ●●●●●

    82 可变几何悬架系统的建模 161
    83 可变几何悬架的鲁棒控制
    系统 163
    第 9章 轮毂电动机的
    控制设计 168
    91 装有轮毂电动机的车辆控制
    系统设计 168
    92 线变参数控制器的上层控制
    系统设计 170
    93 控制策略的执行 172
    94 模拟结果 173
    941 轮毂电动机故障模拟 175
    942 转向系统故障模拟 175
    第 10章 控制系统中的驾驶人
    模型 180
    101 以控制设计为目的的驾驶人
    模型 182
    102 横向动力学的控制导向
    模型 183
    103 驾驶人与车辆系统的互联 183
    104 驾驶人辅系统的能
    指标 185
    1041 能方程 185
    1042 系统能的权重分配
    策略 186
    105 驾驶人辅系统的综合控制
    系统设计 187
    1051 模拟结果 188
    1052 驾驶人模型的模拟
    环境 190
    附录 194
    附录 A 线变参数系统模型 194
    A1 可控,可观测,
    可稳定 194
    A2 变参数的不变空间 202
    A3 可辨识 207
    A4 采样时间的作用 208
    A5 线变参数系统的自适应
    观测器 211
    A6 几何法设计 qLPVFDI 214
    附录 B LPV系统的鲁棒
    控制 217
    B1 结构不确定 217
    B2 基于非线 ∞ 方法的控制
    系统设计 220
    B3 基于 LFT的 qLPV控制器
    设计 225
    参考文献 231

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