返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版新书]航天器导航滤波器设计方法熊凯 魏春岭 郭建新97875159
  • 全店均为全新正版书籍,欢迎选购!新疆西藏青海(可包挂刷).港澳台及海外地区bu bao快递
    • 作者: 熊凯 魏春岭 郭建新著 | 熊凯 魏春岭 郭建新编 | 熊凯 魏春岭 郭建新译 | 熊凯 魏春岭 郭建新绘
    • 出版社: 中国宇航出版社
    • 出版时间:2022-02-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    君凤文轩图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品参数
    • 作者: 熊凯 魏春岭 郭建新著| 熊凯 魏春岭 郭建新编| 熊凯 魏春岭 郭建新译| 熊凯 魏春岭 郭建新绘
    • 出版社:中国宇航出版社
    • 出版时间:2022-02-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:481000
    • 页数:316
    • 开本:16开
    • ISBN:9787515920313
    • 版权提供:中国宇航出版社
    • 作者:熊凯 魏春岭 郭建新
    • 著:熊凯 魏春岭 郭建新
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:98
    • ISBN:9787515920313
    • 出版社:中国宇航出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-02-01
    • 页数:316
    • 外部编号:涿仝东237627
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论

    1.1 航天器导航概述

    1.2 航天器自航简介

    1.3 面向航天器的典型导航方式

    1.3.1 光学成像导航

    1.3.2 X线脉冲星导航

    1.3.3 恒星光谱测速导航

    1.3.4 优选卫星导航

    1.4 随机系统状态估计

    1.5 卡尔曼滤波器的提出和发展

    1.5.1 二乘法

    1.5.2 维纳滤波器

    1.5.3 卡尔曼滤波器

    1.5.4 鲁棒滤波器

    1.5.5 自适应滤波器

    1.6 本书主要内容

    参考文献

    第2章 预备知识

    2.1 矩阵论的预备知识

    2.1.1 正定阵

    2.1.2 特征值

    2.1.3 矩阵的迹

    2.1.4 矩阵范数

    2.1.5 矩阵求逆引理

    2.1.6 标量对矩阵求导

    2.2 概率论的预备知识

    2.2.1 概率密度函数

    2.2.2 随机过程

    2.. 随机过程的数字特征

    . 随机系统模型

    ..1 状态方程和观测方程

    ..2 随机系统状态预测

    2.4 方差下界分析方法

    2.4.1 克拉美劳下界的概念

    2.4.2 克拉美劳下界的计算

    2.5 本章小结

    参考文献

    第3章 二乘法

    3.1 二乘法推导

    3.1.1 问题描述

    3.1.2 算法推导

    3.2 二乘法的特

    3.3 陀螺随机误差模型参数辨识

    3.3.1 基本方法

    3.3.2 陀螺的测量输出

    3.3.3 随机误差模型形式

    3.3.4 连续系统离散化

    3.3.5 基于二乘法的参数辨识

    3.3.6 数学分析

    3.4 星器低频误差参数辨识

    3.4.1 星器低频误差

    3.4.2 基于二乘法的参数辨识

    3.4.3 数学分析

    3.5 本章小结

    参考文献

    第4章 卡尔曼滤波器

    4.1 卡尔曼滤波器推导

    4.1.1 问题描述

    4.1.2 算法推导

    4.1.3 i黾推计算流程

    4.1.4 设计步骤

    4.2 卡尔曼滤波器的很优

    4.3 航天器姿态确定

    4.3.1 基本原理

    4.3.2 姿态确定系统模型

    4.3.3 基于卡尔曼滤波器的姿态确定算法

    4.4 扩维卡尔曼滤波器

    4.4.1 设计思路

    4.4.2 结构形式

    4.4.3 能分析

    4.5 星器低频误差在轨校准

    4.5.1 技术需求

    4.5.2 面向误差校准的扩维系统模型

    4.5.3 基于克拉美劳下界的可观度分析

    4.5.4 数学分析

    4.6 本章小结

    参考文献

    第5章 扩展卡尔曼滤波器

    5.1 扩展卡尔曼滤波器推导

    5.1.1 i问题描述

    5.1.2 很优贝叶斯估计

    5.1.3 算法推导

    5.1.4 递推计算流程

    5.2 扩展卡尔曼滤波器的稳定

    5.2.1 随机过程有界判据

    5.2.2 稳定分析

    5.3 光学成像导航

    5.3.1 基本原理

    5.3.2 状态方程

    5.3.3 观测方程

    5.4 多器信息融合

    5.4.1 信息融合的概念和特点

    5.4.2 信息融合的实施方式

    5.5 脉冲星/光学组合导航

    5.5.1 基本原理

    5.5.2 X线探测器数据处理方式

    5.5.3 脉冲到达时间差测定能分析

    5.5.4 基于紫外地球器的导航能

    5.5.5 数学分析

    5.6 本章小结

    参考文献

    第6章 鲁棒卡尔曼滤波器

    6.1 鲁棒卡尔曼滤波器推导

    6.1.1 问题描述

    6.1.2 不确定系统模型

    6.1.3 优化准则

    6.1.4 优选问题的求解

    6.1.5 权矩阵的优化

    6.1.6 递推计算流程

    6.2 鲁棒卡尔曼滤波器的鲁棒

    6.2.1 分析方法

    6.2.2 分析结果

    6.3 基于鲁棒滤波的脉冲星导航

    6.3.1 基本原理

    6.3.2 鲁棒扩展卡尔曼滤波器

    6.3.3 不确定系统模型

    6.3.4 误差影响因素分析

    6.3.5 数学分析

    6.4 本章小结

    参考文献

    第7章 多模型自适应估计

    7.1 多模型自适应估计算法

    7.1.1 问题描述

    7.1.2 模型集的建立

    7.1.3 递推计算流程

    7.2 多模型自适应估计的收敛

    7.2.1 收敛分析

    7.2.2 新息方差阵分析

    7.3 基于照相观测的星座自航

    7.3.1 基本原理

    7.3.2 系统模型集

    7.3.3 数学分析

    7.4 星际连音自航

    7.4.1 基本原理

    7.4.2 系统模型集

    7.4.3 可观度分析

    7.4.4 数学分析

    7.5 本章小结

    参考文献

    第8章 并行卡尔曼滤波器

    8.1 基于并行滤波器的器误差校准

    8.1.1 设计原则

    8.1.2 系统模型

    8.1.3 问题描述

    8.1.4 递推计算公式

    8.1.5 数学分析

    8.2 基于并行滤波器的噪声特估计

    8.2.1 问题描述

    8.2.2 系统模型

    8.. 递推计算公式

    8.2.4 估计精度对比分析

    8.2.5 相对位姿确定基本方法

    8.2.6 相对位姿确定系统模型

    8.2.7 数学分析

    8.3 本章小结

    参考文献

    第9章 强化学习卡尔曼滤波器

    9.1 学习方法

    9.1.1 基本思路

    9.1.2 递推计算公式

    9.1.3 收敛分析

    ……

    0章 结论与展望


    熊凯,北京控制工程研究所,研究员,近地卫星自航研究领域高级主任研究师,主要从事航天器自航和非线滤波等方面的基础预研工作。
    魏春岭,北京控制工程研究所,研究员,空间智能控制技术重点实验室副主任,长期从事航天器自航和自主控制研究。
    郭建新,北京控制工程研究所,研究员,主要从事高轨卫星自航及轨道控制、多体航天器复合姿态控制等方向的研究,负责我国新一代通信和导航卫星控制系统方案设计工作。



    充分吸纳作者的理论研究成果和工程实践经验,深入浅出地介绍了导航滤波器设计的基本概念和原理方法,对滤波器设计方法与导航定位方案进行了分析


    【内容简介】


    本书的作者在航天器自航领域潜心耕耘20余年,取得了具有自主知识产权的创新研究成果;特别是近几年来,在新概念导航体制、测量器产品、地面验系统和空间飞行试验等方面取得了多项突破进展。本书面向当前自航技术发展需求,充分吸纳作者的理论研究成果和工程实践经验,深入浅出地介绍了导航滤波器设计的基本概念和原理方法,对滤波器设计方法与导航定位方案进行了分析,并给出了多个典型系统的案例,实现了基础理论与工程背景的有机融合,对期待应用滤波方法解决实际问题的研究人员具有指导意义。


    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购