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正版新书]多智能体系统的有间一致控制问题/内蒙古财经大学统与
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章 绪论
1.1 多智能体系统的研究背景与研究意义
1.2 研究现状
1.3 本书的主要内容安排
第2章 预备知识
2.1 数学工具描述
2.2 代数图论
. 系统稳定理论
2.4 本章小结
第3章 二阶异质多智能体系统的有间包容控制
3.1 引言
3.2 问题描述及预备知识
3.3 固定有向拓扑下的有间包容控制
3.4 有向切换拓扑下的有间包容控制
3.5 数值
3.6 本章小结
第4章 二阶积分器多智能体系统的有间一致
4.1 引言
4.2 问题描述及预备知识
4.3 无向连通拓扑下的有间一致
4.4 有向强连通拓扑下的有间一致
4.5 数值
4.6 本章小结
第5章 多刚体飞行器系统的分布式有间姿态协调追踪控制
5.1 引言
5.2 问题描述及预备知识
5.3 有间估计
5.4 有间协调追踪一致控制
5.5 数值
5.6 本章小结
第6章 二阶非线多智能体系统的有间控制
6.1 引言
6.2 问题描述及预备知识
6.3 有间包容控制
6.4 有间跟踪控制
6.5 本章小结
参考文献
后记
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