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  • 正版新书]Kalman滤波基础及MATLAB王可东9787512428430
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    • 作者: 王可东著 | 王可东编 | 王可东译 | 王可东绘
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2019-01-01
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    • 作者: 王可东著| 王可东编| 王可东译| 王可东绘
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2019-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-01-01
    • 字数:474000
    • 开本:16开
    • ISBN:9787512428430
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社
    • 作者:王可东
    • 著:王可东
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:58
    • ISBN:9787512428430
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2019-01-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2019-01-01
    • 页数:0
    • 外部编号:涿仝东167558
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    1.1 估计
    1.1.1 估计的定义
    1.1.2 估计的定义.
    1.1.3 估计的一般架构
    1.2 Kalman滤波的发展历史
    1.2.1 二乘算法
    1.2.2 Wiener滤波算法
    1.. Kalman滤波算法
    1.2.4 非线滤波算法
    1.3 本教材所包括的内容
    1.4 MATLAB软件简介
    1.4.1 软件界面简介
    1.4.2 常用的操作命令
    1.4.3 m文件
    1.4.4 绘图
    习题
    第2章 数学基础
    2.1 向量
    2.1.1 表示法
    2.1.2 基本运算方法
    2.2 矩阵
    2.2.1 表示法
    2.2.2 基本运算方法
    . 向量一矩阵运算
    ..1 二次型
    ..2 定
    .. 范数
    ..4 梯度运算
    2.4 二乘算法
    2.5 概率
    2.6 随机变量
    2.6.1 概率分布函数
    2.6.2 概率分布密度函数
    2.6.3 联合概率分布函数
    2.6.4 联合概率分布密度函数
    2.6.5 随机变量的变换
    2.6.6 独立随机变量和的分布
    2.6.7 统计特
    2.6.8 常用的分布
    2.6.9 随机向量的正交投影
    2.7 随机过程
    2.7.1 定义
    2.7.2 随机过程的统计特
    2.7.3 平稳
    2.7.4 各态历经
    2.7.5 功率谱密度函数
    2.7.6 白噪声
    2.7.7 Gauss过程
    2.7.8 Markov过程

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