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  • 正版新书]工业机器人操作与编程主编 高功臣9787111721154
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    • 作者: 主编 高功臣著 | 主编 高功臣编 | 主编 高功臣译 | 主编 高功臣绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-01-01
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    • 作者: 主编 高功臣著| 主编 高功臣编| 主编 高功臣译| 主编 高功臣绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:335000
    • 页数:208
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111721154
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:主编 高功臣
    • 著:主编 高功臣
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:55
    • ISBN:9787111721154
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-01-01
    • 页数:208
    • 外部编号:涿仝东160418
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    项目1工业机器人的认知

    任务1.1机器人发展简史

    1.1.1机器人的发展历程

    1.1.2机器人的定义

    1.1.3机器人的应用

    1.1.4工业机器人的品牌

    任务1.2工业机器人的组成

    1.2.1机器人系统的组成

    1.2.2工业机器人的分类

    1..工业机器人的机械结构

    1.2.4工业机器人的技术参数

    任务1.3工业机器人的安全使用

    1.3.1工业机器人安全防护装置

    1.3.2工业机器人安全使用注意事项

    思考与练习

    项目2工业机器人基本作
    任务2.1ABB机器人工作站组成

    2.1.1机器人工作站简介

    2.1.2IRB120机器人

    ……

    理实一体化式教材,实例丰富
    以ABB机器人和RobotStudio软件为载体
    配有在线开放课程,配套资源丰富,适合工业机器人初学者使用


    本书以ABB IRB120机器人为例,按照学习机器人的一般顺序,讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外,为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用,特增加了RobotStudio软件基本应用的相关内容。
    本书不仅可以作为高等职业院校装备制造大类专业学生的教材,还适合工业机器人的初学者使用。
    本书配有在线开放课程,重点内容均有配套的授课视频、PPT、动画或配套的机器人虚拟工作站辅学,所有实操内容均配备有相应的机器人虚拟工作站,可免费学习。


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