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  • 正版新书]微纳米机器人概论冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华
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    • 作者: 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著著 | 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著编 | 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著译 | 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著绘
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2022-02-01
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    • 作者: 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著著| 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著编| 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著译| 冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著绘
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2022-02-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:343000
    • 页数:220
    • 开本:16开
    • ISBN:9787512436466
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社
    • 作者:冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著
    • 著:冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49
    • ISBN:9787512436466
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-02-01
    • 页数:220
    • 外部编号:涿仝东142819
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论1

    1.1微纳米机器人系统概述2

    1.1.1微纳米技术概述2

    1.1.2微纳米机器人系统概述5

    1.2微纳米机器人操控系统相关研究7

    1.2.1显微操作7

    1.2.2显微镜内的微纳米操作8

    1.3微纳米机器人系统的应用领域8

    1.3.1医学领域8

    1.3.2能源、军事、环境等领域10

    1.4课后习题12

    参考文献12

    第2章微纳米机器人相关基础知识16

    2.1微纳尺度的机械力学16

    2.2微纳尺度学17

    2.2.1静电力17

    2.2.2介电力(介电泳)17

    2..电泳力18

    2.2.4光致介电泳18

    .微纳尺度的流体力学19

    ..1布朗运动19

    ..2扩散现象19

    ..雷诺数19

    ..4斯托克斯流20

    ..5毛细现象20

    2.4课后习题20

    参考文献21

    第3章微纳米机器人系统的相关技术22

    3.1微观纳米尺度的材料科学22

    3.1.1接触角理论模型22

    3.1.2亲水材料

    3.1.3疏水材料

    3.2微观纳米尺度的显微镜科学25

    3.2.1光学显微镜27

    3.2.2显微镜28

    3..扫描探针显微镜29

    3.3微型纳米尺度的制造技术33

    3.3.1光刻技术33

    3.3.D打印技术33

    3.3.3微流体芯片加工制造技术36

    3.3.4自组装技术37

    3.4微纳米尺度中驱动技术38

    3.5课后习题42

    参考文献42

    第4章机器人46

    4.1背景46

    4.2市场上成功的商业机器人47

    4.2.1机器人使用环境特47

    4.2.2典型机器人产品47

    4.3无线通信原理49

    4.3.1无线频谱49

    4.3.2传输天线50

    4.3.3无线传输特50

    4.3.4无线传输路径51

    4.3.5无线传输技术52

    4.4机器人系统组成53

    4.4.1运动系统53

    4.4.2图像采集系统57

    4.4.3无线图像传输系统58

    4.4.4诊断和治疗的工具系统60

    4.4.5能源供应系统62

    4.4.6定位系统62

    4.5微型生物机器人62

    4.5.1微型生物机器人概述63

    4.5.2神经电刺激原理63

    4.5.3无线遥测技术65

    4.5.4昆虫机器人66

    4.5.5拓展应用72

    4.6小结77

    4.7课后习题78

    参考文献79

    第5章磁场驱动的微纳米机器人系统85

    5.1磁场的基本概念和原理85

    5.1.1磁和磁化85

    5.1.2磁场的发生和驱动原理86

    5.1.3磁执行器实例分析88

    5.2永磁体作为驱动源的磁执行器系统90

    5.2.1执行系统的微流控芯片环境91

    5.2.2以生物细胞/组织为操作目标的磁执行器99

    5..以人体器官为操作目标的永磁执行器101

    5.3电磁线圈作为驱动源的磁执行器系统104

    5.3.1电磁系统搭建105

    5.3.2梯度场驱动107

    5.3.3振荡磁场驱动108

    5.3.4旋转磁场驱动111

    5.3.5机器人集群运动114

    5.4课后习题116

    参考文献116

    第6章光场驱动微操作系统124

    6.1光镊124

    6.1.1基本概念及原理124

    6.1.2光镊发展及分类128

    6.1.3典型应用案例128

    6.2光电镊134

    6.2.1基本概念和原理u80\134

    6.2.2光电镊发展138

    6..典型应用案例140

    6.3课后习题145

    参考文献145

    第7章声波驱动微纳米机器人系统150

    7.1声学及流体力学基本概念和原理150

    7.1.1声学基本理论150

    7.1.2流体力学基本理论155

    7.1.3声流理论159

    7.1.4声辐力160

    7.2声波驱动微纳米机器人系统案例162

    7.2.1基于声辐力的微纳驱动与执行162

    7.2.2基于声流的微纳驱动与执行163

    7.3课后习题170

    参考文献170

    第8章生物基微纳米机器人172

    8.1生物微纳米机器人172

    8.1.1基于生物杂交细菌的主动给药微纳机器人173

    8.1.2基于真核细胞的药物递送微纳机器人173

    8.1.3细胞基微纳机器人面临的挑战与未来展望178

    8.2生物膜伪装纳米颗粒微纳米机器人178

    8.2.1红细胞膜伪装的微纳米机器人179

    8.2.2血小板膜伪装的微纳米机器人180

    8..外泌体伪装的微纳米机器人182

    8.3生物相容微纳米机器人183

    8.3.1可变形高分子载体184

    8.3.2可变形蛋白载体185

    8.3.3DNA折纸机器人185

    8.4仿生微纳米机器人186

    8.4.1生物结构及运动机制分析188

    8.4.2集群和自组织行为192

    8.5课后习题194

    参考文献194


    微纳米机器人系统的简明版综述,入门,层次清晰,内容精炼,并提供了很多典型案例。本书配有习题、教学课件。国内微纳米机器人教材


    【内容简介】


    本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章,前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等,同时选取以机器和昆为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。书中侧重于几大物理场驱动方式,包括磁场(永磁、电磁、梯度场、匀强场)、光场(光镊、光电镊)、声场(表面波、体波)等物理场非接触驱动方式,并详细阐述从基础理论到微型机器人的设计加工方法以及典型应用。后,基于典型物理场驱动方式,在第8章集中介绍活物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容。

    本书层次清晰,内容精炼,详细叙述了微纳米机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的典型案例涉及多学科(如机械、、化、生物、物理、化学等多个学科)的叉融,适合于机械工程、微机电系统、生物医学工程以及机器人领域相关专业的高等院校生以及作为教材使用。


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