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正版新书]自动控制原理张利辉9787508397542
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前言章 绪论1.1 自动控制理论的发展简史1.2 自动控制系统的基本概念1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的能要求习题第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.2 线系统的传递函数. 典型环节及其传递函数2.4 系统方框图及其简化2.5 信号流图与梅逊公式2.6 控制系统的传递函数习题第3章 线系统的时域分析法3.1 时域响应及典型输入信号3.2 线系统的瞬态能分析3.3 线定常系统的稳定分析3.4 控制系统的稳态误差习题第4章 线系统的根轨迹法4.1 根轨迹概念4.2 幅值条件和幅角条件4.3 绘制根轨迹的基本法则4.4 系统的根轨迹分析习题第5章 线系统的频域分析法5.1 频率特5.2 典型环节和开环系统的奈奎斯特图5.3 典型环节和开环系统的对数坐标图5.4 相位系统与非相位系统5.5 奈奎斯特稳定判据5.6 稳定裕度习题第6章 线系统的校正设计6.1 引言6.2 线系统校正的频率法6.3 线系统校正的根轨迹法6.4 P控制规律分析习题第7章 离散控制系统7.1 引言7.2 采样过程和采样定理7.3 信号的恢复7.4 Z变换7.5 离散控制系统的数学模型7.6 离散系统的能分析7.7 离散系统的数字校正习题附录A 拉氏变换及Z变换表附录B 拉氏变换的几个重要质参考文献
《自动控制原理》:21世纪高等学校规划教材
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