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正版新书]机械专业英语桂慧9787118065985
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参考译文课 模具设计第2课 注塑成型第3课 成型工艺第4课 智能制造第5课 机器人技术第6课 数控机床第7课 快速成型第8课 冲压第9课 数控技术0课 制造自动化1课 常见机械加工2课 材料的设计属3课 机构分析4课 制造业5课 产品的可靠6课 机械设计理论7课 并行工程8课 计算机辅工艺规程9课 工业机器人第20课 英语期刊2课 数控技术第22课 算机控的特点第课 机器第24课 机械设计因素第25课 凸轮和齿轮第26课 计算机集成制造系统第27课 机械加工工艺附录科技英语的特点词汇的构成常用英汉互译技巧
第5课机器人技术 机器人技术是指机器人科学和技术,以及它们的设计、制造和应用。机器人技术联系着学、机械学和软件学。 人类创建机器人思想渊源由来已久,但直到20世纪完全自治的机器人才出现。**台数字化控制和可编程的机器人——通用机械手,于1961年安装完成,用于将滚烫的金属板料从压铸机中取出并堆叠起来。现在,商业和工业机器人以其相对人类更低的生产成本,更高的准确和可靠被广泛应用于工作当中。同时,一些环境脏乱、工作危险或者枯燥乏味不适合人从事的工作都由机器人来完成。机器人广泛地应用于制造、装配和包装、运输、地质探测和空间探索、医疗手术、武器装备、实验研究、安全保障以及消费品和工业产品的大量生产。 机器人的结构基本上是机械的,甚至可以被称为机械链(它在功能上与人类的身体结构相似)。链环形成链(它的骨骼),驱动力(它的肌肉),连接点决定它有一个或更多的自由度。大多数现代机器人使用开式串行链,它的每一个链环连接着前一个和后一个链环。这种机器人被称为串行机器人,它们类似于人的手臂。结构,例如模拟人、各种动物和昆虫的机械结构,是相当罕见的。然而,在机器人上发展和使用这样结构是活跃的研究领域(譬如生物力学)。作为操作器的机器人在它*后的连杆上安装了末端执行器,它可以是任何从焊接设备到用于环境控制的机械手。 在现实工作的机器人需要有一些方式对对象进行操作:捡起、修改、破坏或者以方式实现它的影响。因而,机械手通常是指末端感受器,而机械臂是指操纵器。大部分机械有可代替的感受器,允许它们完成一些小范围内的任务。有些机器人安装了不可代替的操作器,而有些机器人的操作器却是通用型的,譬如机器人手。 机械抓钳:*普通的动作器是机械抓钳。它的结构*简单,由两个指头组成,能够钳起和放下小型物体。 真空吸盘:拾起和放置元件和大型物体,如汽车挡风玻璃经常使用这种简单的真空吸盘。这些是结构*常简单的收敛设备,但是只要捕捉表面足够光滑,能够具有足够吸力,就可以吸起很大的载荷。 ……
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