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  • 正版新书]智能汽车设计与实践基础李敏著;李敏9787568941
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    • 作者: 李敏著;李敏著 | 李敏著;李敏编 | 李敏著;李敏译 | 李敏著;李敏绘
    • 出版社: 重庆大学出版社
    • 出版时间:2021-06-01
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    • 作者: 李敏著;李敏著| 李敏著;李敏编| 李敏著;李敏译| 李敏著;李敏绘
    • 出版社:重庆大学出版社
    • 出版时间:2021-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:528000
    • 页数:319
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568923941
    • 版权提供:重庆大学出版社
    • 作者:李敏著;李敏
    • 著:李敏著;李敏
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59
    • ISBN:9787568923941
    • 出版社:重庆大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-06-01
    • 页数:319
    • 外部编号:涿物流园175781
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪言

    1.1全国大学生智能汽车竞赛基本情况介绍

    1.2第十四届全国大学生智能汽车竞赛规则介绍

    第2章智能汽车常用传感器

    2.1通用循迹传感器

    2.2常用测速传感器

    .常用赛道元素传感器

    第3章智能汽车机械结构设计

    3.1机械结构对智能汽车能影响

    3.2常用机械装调工具

    3.3常用软件介绍

    3.4常用辅材料

    3.5四轮车模机械结构装调方法

    3.6直立车模机械结构装调方法

    3.7F型车模机械结构装调方法

    3.8H型车模机械结构装调方法

    第4章智能汽车硬件电路设计

    4.1电路设计常用软件介绍

    4.2电路设计制作常用工具介绍

    4.3电路模块功能介绍

    4.4单片机系统设计与制作(以K60为例)

    4.5电源模块设计与制作

    4.6电机驱动模块设计

    4.7电磁运放模块设计

    第5章智能汽车软件设计基础

    5.1C语言相关知识回顾

    5.2程序编写规范介绍

    5.3上位机基本知识介绍

    5.4K60单片机库函数基本知识介绍

    5.5通用程序设计

    5.6P控制算法在智能汽车中的应用

    5.7智能汽车控制中常用的滤波算法

    第6章小白四轮组开发实例

    6.1系统总体方案设计

    6.2系统硬件电路设计

    6.3四轮车模安装与调校

    6.4小白四轮组控制策略

    6.5小白四轮组行驶实例

    6.小白轮组常见问题

    第7章变形金刚三轮车开发实例

    7.1基本情况介绍

    7.2变形金刚三轮组硬件器件选型

    7.3变形金刚三轮组车模组装与调校

    7.4变形金刚三轮组控制策略

    7.5变形金刚三轮组运行实例

    7.6变形金刚三轮组系统改进

    第8章断桥相会双车组开发实例

    8.1基本情况介绍

    8.2水平行驶车模控制策略

    8.3F车模运行实例

    8.4直立车控制策略

    8.5直立车运行实例

    8.6双车通信会车方法、策略

    第9章横冲直撞信标组开发实例

    9.1基本情况介绍

    9.2总体方案设计

    9.3车模安装

    9.4硬件电路设计

    9.5图像采集处理

    9.6车模的控制策略

    0章飞毛腿节能组开发实例

    10.1基本情况介绍

    10.2系统总体方案设计

    10.3车模机械结构设计

    10.4硬件电路设计

    10.5软件系统设计

    10.6节能组车模的组装与调试

    1章室内对弈组开发实例

    11.1基本情况介绍

    11.2总体方案设计

    11.3车模机械结构设计与安装

    11.4硬件电路系统设计

    11.5图像采集处理

    11.6决策算法

    11.7步步为营对抗算法设计

    11.8控制策略

    11.9车模运行流程

    11.10常见问题分析

    参考文献

    售后保障

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