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正版新书]应用故障诊断学:基于模型的故障诊断方法及其应用罗尔
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7.3.2 使用质量平衡和相关分析的液体管路泄漏检测
7.3.3 气体管路的泄漏检测
7.4 试验结果
7.4.1 汽油管路
7.4.2 气体管路
7.4.3 小结
第8章 工业机器人故障诊断
8.1 六轴工业机器人结构
8.2 机器人关节模型及参数估计方法
8.3 解析和启发式诊断知识
8.3.1 故障征兆表示
8.3.2 诊断知识表示
8.3.3 机器人的故障、启发式故障征兆和事件
8.4 试验结果
8.4.1 使用解析知识的故障诊断
8.4.2 使用解析和启发式知识的故障诊断
8.5 小结
第9章 机床的故障诊断
9.1 机床结构
9.2 机床监督技术现状
9.3 主传动
9.3.1 双质量模型
9.3.2 参数估计
9.3.3 使用参数估计的故障检测方法
9.4 进给传动
9.4.1 双/三质量模型
9.4.2 进给传动系统辨识
9.4.3 进给传动故障检测方法台架试验
9.5 钻床
9.5.1 钻削过程模型
9.5.2 钻床的故障检测
9.6 铣床
9.6.1 铣削加工过程模型
9.6.2 刀具的故障检测
9.7 磨床
9.7.1 磨削加工模型
9.7.2 使用参数估计的故障检测
9.7.3 使用信号分析方法的故障检测
9.8 小结
0章 热交换器的故障检测
10.1 热交换器及其模型
10.1.1 热交换器类型
10.1.2 热交换器稳态模型
10.1.3 热管的动态模型
10.2 针对静态特的故障检测
10.2.1 热交换器静态特
10.2.2 故障检测方法
10.3 使用动态模型和参数估计的蒸汽/水热交换器故障检测
10.3.1 使用线动态模型和参数估计的故障检测
10.3.2 使用局部线化动态模型的故障检测
。。。
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