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  • 正版新书]组合导航及其信息融合方法林雪原9787118113358
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    • 作者: 林雪原著 | 林雪原编 | 林雪原译 | 林雪原绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2017-11-01
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    • 作者: 林雪原著| 林雪原编| 林雪原译| 林雪原绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2017-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-06-01
    • ISBN:9787118113358
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:林雪原
    • 著:林雪原
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:69
    • ISBN:9787118113358
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2017-06-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2017-11-01
    • 页数:0
    • 外部编号:涿物流园25440
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    6.3.4 联邦滤波器的工作流程
    6.3.5 联邦滤波器的明
    6.3.6 联邦滤波器结构
    6.3.7 联邦滤波器结构比较
    6.3.8 联邦滤波器的特点
    6.3.9 联邦滤波器的简化形式
    6.4 带反馈信息的分布估计
    6.4.1 多组合导航系统的两层分布融合模型
    6.4.2 有无反馈情况下的融合解的关系
    6.4.3 分析
    6.5 本章小结
    参考文献
    第7章 基于多尺度的综合导航系统信息融合算法
    7.1 多传感器多尺度组合导航系统的信息融合算法研究
    7.1.1 GPS/SST/SINS多组合导航系统数学模型
    7.1.2 算法描述
    7.1.3 系统分块算法
    7.1.4 系统多尺度描述
    7.1.5 系统的多尺度滤波算法
    7.1.6 试验及分析
    7.2 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法
    7.2.1 多尺度融合算法的建立
    7.2.2 基于尺度的分布式融合算法
    7.. 试验及结论
    7.3 多传感器组合导航系统的多尺度异步融合算法
    7.3.1 常规异步信息融合算法
    7.3.2 基于多尺度的异步信息融合算法
    7.3.3 试验与结论
    7.4 本章小结
    参考文献
    第8章 基于非线的组合导航滤波方法
    8.1 概述
    8.2 扩展卡尔曼滤波算法
    8.2.1 围绕标称状态线化的卡尔曼滤波方程
    8.2.2 围绕估计状态线化的卡尔曼滤波方程
    8.3 无迹卡尔曼滤波算法
    8.3.1 UT变换
    8.3.2 UKF算法描述
    8.4 基于uKF的惯组合导航直接式滤波模型
    8.4.1 状态方程与量测方程
    8.4.2 基于UKF的惯组合导航直接式滤波流程
    8.4.3 基于UKF的惯组合导航直接式滤波验
    8.5 粒子滤波理论
    8.5.1 动态状态空间模型
    8.5.2 贝叶斯估计理论
    8.5.3 粒子滤波理论
    8.6 基于粒子滤波算法的组合导航系统
    8.6.1 非线量测方程
    8.6.2 GPF算法
    8.6.3 MPF算法

    。。。

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