返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版新书]机器人系统(原书第2版)(斯洛文)马塔伊·米赫尔 等97871
  • 全店均为全新正版书籍,欢迎选购!新疆西藏青海(可包挂刷).港澳台及海外地区bu bao快递
    • 作者: (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等著 | (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等编 | (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等译 | (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    君凤文轩图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品参数
    • 作者: (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等著| (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等编| (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等译| (斯洛文)马塔伊·米赫尔 等绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 字数:0
    • 页数:208
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111699163
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(斯洛文)马塔伊·米赫尔 等
    • 著:(斯洛文)马塔伊·米赫尔 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:79
    • ISBN:9787111699163
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-01-01
    • 页数:208
    • 外部编号:涿物流园17587
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    译者序

    前言

    章 绪论

    1.1 机械手

    1.2 工业机器人

    第2章 齐次变换矩阵

    2.1 平移变换

    2.2 旋转变换

    . 位姿和位移

    2.4 机器人的几何模型

    第3章 机器人机构的几何描述

    3.1 运动副的矢量参数

    3.2 机构的矢量参数

    第4章 方向

    第5章 二连杆机械手

    5.1 运动学

    5.2 静力学

    5.3 工作空间

    5.4 动力学

    第6章 并联机器人

    6.1 并联机器人的特点

    6.1.1 自由度数

    6.1.2 并联机器人的优点和缺点

    6.2 并联机器人的运动学编排

    6.2.1 斯提沃尔特-苟夫平台

    6.2.2 德尔塔机器人

    6.. 平面并联机器人

    6.2.4 并联仿人肩

    6.3 并联机器人的建模与设计

    6.3.1 并联机器人的运动学参数和坐标

    6.3.2 并联机器人的逆向运动学和正向运动学

    6.3.3 设计并联机器人

    第7章 机器人所用传感器

    7.1 感知原理

    7.2 运动传感器

    7.2.1 传感器的安装位置

    7.2.2 电位计

    7.. 光电编码器

    7.2.4 磁编码器

    7.2.5 转速计

    7.2.6 惯测量单元

    7.3 接触式传感器

    7.3.1 触觉传感器

    7.3.2 限位开关和碰撞传感器

    7.3.3 力和力矩传感器

    7.3.4 关节力矩传感器

    7.4 接近和测距传感器

    7.4.1 超声波测距仪

    7.4.2 激光测距仪和激光扫描仪

    第8章 机器人视觉

    8.1 系统配置

    8.2 正向投影

    8.3 反向投影

    8.3.1 单摄像机

    8.3.2 立体视觉

    8.4 图像处理

    8.5 从图像获得物体位姿信息

    8.5.1 摄像机标定

    8.5.2 物体位姿

    第9章 轨迹规划

    9.1 两点间轨迹的值
    9.2 路径点插值法

    0章 机器人控制

    10.1 基于内部坐标系的机器人控制

    10.1.1 PD位置控制

    10.1.2 具有重力补偿的PD位置控制

    10.1.3 基于逆向动力学的机器人控制

    10.2 基于外部坐标系的机器人控制

    10.2.1 基于转置雅可比矩阵的控制

    10.2.2 基于逆雅可比矩阵的控制

    10.. 具有重力补偿的PD位置控制

    10.2.4 基于逆向动力学的机器人控制

    10.3 基于接触力的机器人控制

    10.3.1 通过逆向动力学线化机器人系统

    10.3.2 力的控制

    1章 机器人工作环境

    11.1 机器人安全

    11.2 装配过程中的机器人外围设备

    11.3 供料装置

    11.4 传送带

    11.5 机器人抓爪和工具

    2章 协作机器人

    12.1 协作工业机器人系统

    12.2 协作机器人概述

    1. 协作作
    1..1 安全可控的机器人停止

    1..2 示教

    1.. 速度和距离监控

    1..4 功率和力的

    12.4 协作机器人的抓爪

    12.5 协作机器人系统的应用

    3章 移动机器人

    13.1 移动机器人运动学

    13.2 导航

    13.2.1 定位

    13.2.2 路径规划

    13.. 路径控制

    4章 仿人机器人

    14.1 双足移动

    14.1.1 零力矩点

    14.1.2 步态生成

    14.2 模仿学习

    14.2.1 观察人类运动并将其迁移至仿人机器人运动

    14.2.2 动态运动基元

    14.. 线动力学系统的收敛

    14.2.4 点到点运动的动态运动基元

    14.2.5 通过单次示教估算DMP参数

    14.2.6 DMP调制

    5章 工业机械臂的精度和重复

    附录 圆周运动加速度的推导

    参考资料

    索引

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购