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  • 正版 机器人学导论(英文版第4版)/经典原版书库 (美)约翰J.克雷格
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    • 作者: (美)约翰J.克雷格著 | (美)约翰J.克雷格编 | (美)约翰J.克雷格译 | (美)约翰J.克雷格绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01
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    • 作者: (美)约翰J.克雷格著| (美)约翰J.克雷格编| (美)约翰J.克雷格译| (美)约翰J.克雷格绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-01-01
    • ISBN:9787111586722
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(美)约翰J.克雷格
    • 著:(美)约翰J.克雷格
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:99.00
    • ISBN:9787111586722
    • 出版社:机械工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2018-01-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-01-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:30064054
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    1 概述
    2 空间描述和变换
    3 操作臂运动学
    4 操作臂逆运动学
    5 雅克比:速度和静力
    6 操作臂动力学
    7 轨迹生成
    8 操作臂的机构设计
    9 操作臂的线性控制
    10 操作臂的非线性控制
    11 操作臂的力控制
    12 机器人编程语言及编程系统
    13 离线编程系统
    附录A 三角恒等式
    附录B 24种角度组合
    附录C 运动学公式
    精选习题答案
    1 Introduction
    2 Spatial Descriptions and Transformations
    3 Manipulator Kinematics
    4 Inverse Manipulator Kinematics
    5 Jacobians: Velocities and Static Forces
    6 Manipulator Dynamics
    7 Trajectory Generation
    8 Manipulator-Mechanism Design
    9 Linear Control of Manipulators
    10 Nonlinear Control of Manipulators
    11 Force Control of Manipulators
    12 Robot Progrmming Languages and Systems
    13 Off-Line Programming Systems
    A Trigonometric Identities
    B The 24 Angle-Set Conventions
    C Some Inverse-Kinematic Formulas
    Solutions to Selected Exercises

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