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正版 机器人学导论(英文版第4版)/经典原版书库 (美)约翰J.克雷格
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1 概述
2 空间描述和变换
3 操作臂运动学
4 操作臂逆运动学
5 雅克比:速度和静力
6 操作臂动力学
7 轨迹生成
8 操作臂的机构设计
9 操作臂的线性控制
10 操作臂的非线性控制
11 操作臂的力控制
12 机器人编程语言及编程系统
13 离线编程系统
附录A 三角恒等式
附录B 24种角度组合
附录C 运动学公式
精选习题答案
1 Introduction
2 Spatial Descriptions and Transformations
3 Manipulator Kinematics
4 Inverse Manipulator Kinematics
5 Jacobians: Velocities and Static Forces
6 Manipulator Dynamics
7 Trajectory Generation
8 Manipulator-Mechanism Design
9 Linear Control of Manipulators
10 Nonlinear Control of Manipulators
11 Force Control of Manipulators
12 Robot Progrmming Languages and Systems
13 Off-Line Programming Systems
A Trigonometric Identities
B The 24 Angle-Set Conventions
C Some Inverse-Kinematic Formulas
Solutions to Selected Exercises
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