返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版 无人驾驶汽车概论/智能车辆先进技术丛书 陈慧岩//熊光明//
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩著 | 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩编 | 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩译 | 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩绘
    • 出版社: 北京理工大学出版社
    • 出版时间:2014-07-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    美阅书店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩著| 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩编| 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩译| 陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩绘
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 出版时间:2014-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2014-07-01
    • ISBN:9787564094577
    • 版权提供:北京理工大学出版社
    • 作者:陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩
    • 著:陈慧岩//熊光明//龚建伟//姜岩
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:39.00
    • ISBN:9787564094577
    • 出版社:北京理工大学
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2014-07-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2014-07-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:2968619
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章 无人驾驶汽车的产生与发展
    1.1 地面无人驾驶车辆的发展
    1.2 无人驾驶汽车的产生
    1.3 无人驾驶汽车成为现实
    1.4 无人驾驶汽车概述
    参考文献
    第2章 无人驾驶汽车体系结构
    2.1 分层递阶式与反应式体系结构
    2.1.1 分层递阶式体系结构
    2.1.2 反应式体系结构
    2.2 4D RCS
    2.3 JAUS
    2.4 无人驾驶汽车体系结构实例
    2.4.1 Boss无人驾驶汽车体系结构
    2.4.2 Brr号无人驾驶汽车体系结构
    参考文献
    第3章 无人驾驶汽车环境感知技术基础
    3.1环境感知中的传感器
    3.2 激光雷达测距传感器
    3.2.1 LMSSll激光雷达
    3.2.2 64线激光雷达
    3.3 ESR毫米波雷达
    3.4 车载视觉传感器
    3.4.1 车载视觉
    3.4.2 彩色空间模型
    3.4.3 图像预处理
    3.5 传感器标定
    3.5.1 激光雷达标定
    3.5.2 摄像机标定
    3.5.3 摄像机和激光雷达联合标定
    参考文献
    第4章 无人驾驶汽车环境感知
    4.1 结构化道路检测
    4.1.1 结构化道路常用基本假设
    4.1.2 直道检测
    4.1.3 弯道检测
    4.1.4 复杂环境下车道检测图像预处理
    4.2 非结构化道路检测
    4.3 行驶环境中目标检测
    4.3.1 行人检测
    4.3.2 车辆检测
    4.4 交通信号灯和交通标志的检测
    4.4.1 交通信号灯检测
    4.4.2 交通标志检测
    参考文献
    第5章 无人驾驶汽车定位导航
    5.1 电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合
    5.2 GPS罗盘里程计位置数据融合
    5.2.1 全球导航定位系统
    5.2.2 航迹推算
    5.2.3 GPS罗盘 里程计组合导航定位系统
    5.3 无人驾驶汽车GPS DR组合定位系统实例
    5.3.1 定位传感器
    5.3.2 GPs DR组合方式分析
    5.3.3 互补式组合导航实现
    5.4 同时定位与地图创建
    5.4.1 SLAM的实现方法
    5.4.2 SIAM理论发展的关键问题
    5.4.3 SlJAM应用举例
    5.5 视觉里程计
    5.5.1 视觉里程计的基本原理
    5.5.2 视觉里程计算法分类
    5.5 3 两帧视觉里程计算法中的关键问题
    5.5.4 考虑运动学约束的视觉里程计算法
    参考文献
    第6章 无人驾驶汽车路径规划
    6.1 路径规划概述
    6.1.1 环境地图表示方法
    6.1.2 路径搜索算法
    6.2 基于启发式搜索算法的路径规划
    6.2.1 经典A*路径规划
    6.2.2 改进的A*路径规划
    6.3 实时、增量式路径规划
    6.3.1 状态空间表示
    6.3.2 增量式路径规划
    6.3.3 变维度状态空间的实时、增量式路径规划
    参考文献
    第7章 无人驾驶汽车运动控制
    7.1 无人驾驶汽车的纵向控制
    7.1.1 油门控制
    7.1.2 制动控制
    7.1.3 油门与制动的切换规则
    7.2 基于航向预估的无人驾驶汽车横向控制
    7.2.1 二自由度动力学模型
    7.2.2 航向预估算法原理
    7.3 基于滑模变结构理论的无人驾驶汽车横向控制
    7.3.1自动转向控制系统结构
    7.3.2基于曲率的前馈控制
    7.3.3基于偏差的反馈控制
    7.4 考虑环境信息与车辆约束的无人驾驶汽车路径跟踪
    7.4.1 考虑环境信息与车辆约束的行驶曲线生成
    7.4.2 基于车辆动力学约束的速度规划
    参考文献
    第8章 无人驾驶汽车一体化设计
    8.1 传统无人驾驶汽车
    8.2 无人驾驶汽车一体化设计
    8.2.1 无人驾驶汽车动力学
    8.2.2 无人驾驶汽车一体化体系结构
    8.2.3 无人驾驶汽车底层一体化设计
    8.3 无人驾驶汽车仿真平台与实车测试
    8.3.1 无人驾驶汽车仿真平台
    8.3.2 无人驾驶汽车的实车测试
    参考文献
    第9章 无人驾驶汽车的机遇与挑战
    9.1 车联网与智能交通系统
    9.2 国外无人驾驶汽车
    9.3 我国无人驾驶汽车
    9.4 无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战
    参考文献

    熊光明,北京理工大学机械与车辆学院副教授,硕士生导师。工学博士。主要从事智能车辆技术、移动机器人技术的研究。承担国家,部委项目多项.已发表SCI,El检索论文40多篇,参编专著4部,受理/授权国家发明专利10余项。 陈慧岩,北京理工大学机械与车辆学院教授,博士生导师.工学博士。主要从事智能车辆技术、车辆传动技术的研究。获得国家科技进步一等奖1项.部级科技进步一等奖1项、二等奖5项。享受国务院政府特殊津贴。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购