正版 嵌入式系统多任务处理应用开发实战:基于ARM MCU和FreeRTOS

译者序<br />前言<br />致谢<br />第1章  微型计算机系统  / 1<br />1.1  概述  / 1<br />1.2  微控制器系统  / 1<br />1.2.1  RAM  / 4<br />1.2.2  ROM  / 5<br />1.2.3  PROM  / 5<br />1.2.4  EPROM  / 5<br />1.2.5  EEPROM  / 5<br />1.2.6  flash EEPROM  / 5<br />1.3  微控制器的特点  / 6<br />1.3.1  供电电压  / 6<br />1.3.2  时钟  / 6<br />1.3.3  定时器  / 6<br />1.3.4  看门狗  / 6<br />1.3.5  复位输入  / 7<br />1.3.6  中断  / 7<br />1.3.7  欠电压检测器  / 7<br />1.3.8  模数转换器  / 7<br />1.3.9  串行输入/输出  / 7<br />1.3.10  SPI和I2C  / 8<br />1.3.11  LCD驱动器  / 8<br />1.3.12  模拟比较器  / 8<br />1.3.13  实时时钟  / 8<br />1.3.14  睡眠模式  / 8<br />1.3.15  上电复位  / 8<br />1.3.16  低功率运行  / 9<br />1.3.17  灌电流/拉电流能力  / 9<br />1.3.18  USB接口  / 9<br />1.3.19  CAN接口  / 9<br />1.3.20  以太网接口  / 9<br />1.3.21  Wi-Fi和蓝牙接口  / 9<br />1.4  微控制器架构  / 9<br />1.5  小结  / 10<br />拓展阅读  / 10<br />第2章  ARM微控制器架构  / 11<br />2.1  概述  / 11<br />2.2  ARM微控制器  / 11<br />2.2.1  Cortex-M  / 13<br />2.2.2  Cortex-R  / 14<br />2.2.3  Cortex-A  / 14<br />2.2.4  Cortex-M处理器对比  / 14<br />2.2.5  Cortex-M 兼容性  / 15<br />2.2.6  处理器性能测量  / 15<br />2.3  STM32F407VGT6微控制器  / 16<br />2.3.1  STM32F407VGT6的基本特点  / 16<br />2.3.2  内部模块示意图  / 18<br />2.3.3  供电  / 20<br />2.3.4  低功耗模式  / 20<br />2.3.5  时钟电路  / 20<br />2.4  通用输入和输出  / 24<br />2.5  嵌套向量中断控制器  / 26<br />2.6  外部中断控制器  / 26<br />2.7  定时器  / 26<br />2.8  模数转换器  / 26<br />2.9  内置温度传感器  / 27<br />2.10  数模转换器  / 27<br />2.11  复位  / 27<br />2.12  电特性  / 27<br />2.13  小结  / 28<br />拓展阅读  / 28<br />第3章  ARM Cortex微控制器开发板  / 29<br />3.1  概述  / 29<br />3.2  LPC1768  / 29<br />3.3  STM32  Nucleo系列  / 29<br />3.4  EasyMx PRO v7 for STM32  / 30<br />3.5  STM32F4DISCOVERY板  / 31<br />3.6  mbed应用板  / 31<br />3.7  EasyMx PRO v7 for Tiva  / 32<br />3.8  MINI-M4 for STM32  / 33<br />3.9  Clicker 2 for MSP432  / 34<br />3.10  Tiva EK-TM4C123GXL <br />    LaunchPad  / 34<br />3.11  Fusion for ARM V8  / 35<br />3.12  Clicker 2 for STM32  / 35<br />3.13  小结  / 36<br />拓展阅读  / 36<br />第4章  Clicker 2 for STM32开发板  / 37<br />4.1  概述  / 37<br />4.2  Clicker 2 for STM32硬件  / 37<br />4.2.1  板载LED  / 38<br />4.2.2  板载按键开关  / 38<br />4.2.3  复位开关  / 38<br />4.2.4  供电  / 39<br />4.2.5  板载mikroBUS插座  / 39<br />4.2.6  输入/输出引脚  / 40<br />4.2.7  振荡器  / 41<br />4.2.8  板载微控制器编程  / 41<br />4.3  小结  / 42<br />拓展阅读  / 42<br />第5章  ARM微控制器编程  / 43<br />5.1  概述  / 43<br />5.2  支持ARM微控制器的集成开发<br />环境  / 43<br />5.2.1  EWARM  / 43<br />5.2.2  ARM Mbed  / 44<br />5.2.3  MDK-ARM  / 44<br />5.2.4  TrueStudio for STM32  / 45<br />5.2.5  System Workbench for <br />    STM32  / 45<br />5.2.6  mikroC Pro for ARM  / 45<br />5.3  小结  / 46<br />拓展阅读  / 46<br />第6章  使用mikroC Pro for ARM编程  / 47<br />6.1  概述  / 47<br />6.2  mikroC Pro for ARM  / 47<br />6.3  通用输入/输出库  / 49<br />6.3.1  GPIO_Clk_Enable  / 49<br />6.3.2  GPIO_Clk_Disable  / 50<br />6.3.3  GPIO_Config  / 50<br />6.3.4  GPIO_Set_Pin_Mode  / 52<br />6.3.5  GPIO_Digital_Input  / 53<br />6.3.6  GPIO_Digital_Output  / 53<br />6.3.7  GPIO_Analog_Input  / 53<br />6.3.8  GPIO_Alternate_Function_<br />    Enable  / 54<br />6.4  存储器类型说明符  / 54<br />6.5  PORT输入/输出  / 54<br />6.6  按位访问  / 55<br />6.7  bit数据类型  / 55<br />6.8  中断和异常  / 55<br />6.8.1  异常  / 55<br />6.8.2  中断服务程序  / 56<br />6.9  创建新项目  / 57<br />6.10  仿真  / 64<br />6.11  调试  / 66<br />6.12  其他mikroC IDE工具  / 67<br />6.12.1  ASCII表  / 67<br />6.12.2  GLCD位图编辑器  / 68<br />6.12.3  HID终端  / 68<br />6.12.4  中断助手  / 69<br />6.12.5  LCD定制字符  / 69<br />6.12.6  7段编辑器  / 69<br />6.12.7  UDP终端  / 69<br />6.12.8  USART终端  / 70<br />6.12.9  USB HID bootloader  / 71<br />6.12.10  统计  / 71<br />6.12.11  库管理器  / 72<br />6.12.12  编译列表  / 73<br />6.12.13  输出文件  / 73<br />6.12.14  选项窗口  / 73<br />6.13  小结  / 74<br />拓展阅读  / 74<br />第7章  多任务处理简介  / 75<br />7.1  概述  / 75<br />7.2  多任务处理内核的优势  / 76<br />7.3  对实时操作系统的需求  / 76<br />7.4  任务调度算法  / 77<br />7.4.1  协作调度  / 77<br />7.4.2  轮询调度  / 82<br />7.4.3  抢占调度  / 82<br />7.4.4  调度算法的目标  / 83<br />7.4.5  抢占调度与非抢占调度之间的<br />    区别  / 83<br />7.4.6  其他一些调度算法  / 84<br />7.5  调度算法的选择  / 85<br />7.6  小结  / 85<br />拓展阅读  / 85<br />第8章  FreeRTOS简介  / 86<br />8.1  概述  / 86<br />8.2  FreeRTOS发行版  / 87<br />8.3  从mikroElektronika网站进行<br />    安装  / 88<br />8.4  编写项目文件  / 89<br />8.5  FreeRTOS头文件路径与源文件<br />    路径  / 90<br />8.6  编译器大小写敏感  / 91<br />8.7  编译模板程序  / 92<br />8.8  小结  / 92<br />拓展阅读  / 92<br />第9章  使用FreeRTOS函数  / 93<br />9.1  概述  / 93<br />9.2  FreeRTOS数据类型  / 93<br />9.3  FreeRTOS变量命名  / 94<br />9.4  FreeRTOS函数命名  / 94<br />9.5  常用宏定义  / 94<br />9.6  任务状态  / 94<br />9.7  与任务相关的函数  / 96<br />9.7.1  创建新任务  / 96<br />9.7.2  延迟任务  / 97<br />9.7.3  项目1—让LED每秒闪烁<br />    1次  / 97<br />9.7.4  项目2—让一个LED每秒闪<br /&g

本书讲述了如何利用FreeRTOS多任务处理内核让ARM Cortex微控制器进行多任务处理。本书还详细讲解了多任务处理操作系统的各项特性，例如：调度、优先级、邮箱、事件标志和信号量等。本书的重要特色之一是使用非常流行的Clicker 2 for STM32开发板（你可以很轻松地换用其他型号的开发板）和FreeRTOS进行实时项目实战。这些项目包括：LED以不同频率闪烁、7段数码管的刷新显示、用不同任务控制各种传感器的移动机器人、独立控制的多个伺服电机、多任务处理的物联网项目、具有独立键盘输入的温度控制器、具有三项任务（激活、发生器和显示）的随机数发生器、家用报警系统以及泊车管理系统等等。