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正版 工业机器人入门实用教程:COMAU机器人 张明文 哈尔滨工业大
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章工业机器人概述
1.1工业机器人定义和特点
1.2工业机器人主要技术参数
1.3工业机器人应用
1.4本章小结
思考题
第2章COMAU机器人认知
2.1安全操作注意事项
2.2COMAU机器人简介
2.3COMAU机器人项目实施流程
2.4机器人系统组成
2.4.1机器人本体
2.4.2控制器
2.4.3示教器
2.5机器人组装
2.5.1电缆线连接
2.5.2首次组装机器人
2.6本章小结
思考题
第3章示教器认知
3.1示教器硬件介绍
3.2示教器语言设置
3.3示教器画面
3.3.1状态窗口
……
张明文,工业机器人教育领域青年专家,2017中国品牌影响力(行业)十大之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁,江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。 拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作,带领团队研制了一系列工业机器人教学装备,自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源,构建了一体化的工业机器人教育培训体系,在工业机器人教育培训领域享有盛名。
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