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正版 四旋翼无人机设计制造与飞行实训教程 连业达,张哲主编 西
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第1章多旋翼无人机概述
1.1多旋翼无人机系统基本概念
1.2多旋翼无人机系统组成
1.3多旋翼无人机外形结构
1.4多旋翼无人机分类
1.5多旋翼无人机的发展历程和市场前景
第2章多旋翼无人机系统组成
2.1机架
2.2动力系统
2.3电子调速器
2.4电源系统
2.5遥控器及遥控接收机
2.6飞行控制系统
2.7定位系统
2.8数据链
第3章四旋翼无人机飞行控制系统
3.1飞行控制系统基本原理
3.2四旋翼飞行器动力学建模
3.3四旋翼飞行器飞行控制技术
第4章四轴飞行器拆装
4.1NPU-X04E机体系统构成
4.2NPU-X04E无人机拆装教学工具
4.3NPU-X04E无人机装机工艺
4.4NPU-X04E无人机拆机工艺
第5章 旋翼无人机模拟飞行
5.1模拟器软件介绍
5.2软件系统安装及基本设置
5.3模拟飞行训练
5.4真机飞行训练
第6章民用多旋翼无人机飞行安全
6.1安全说明
6.2四旋翼飞行器使用法令法规说明
6.3航空空域划分
附录
附录1通用航空飞行管制条例
附录2外国民用航空器飞行管理规则
参考文献
本书将基于民用无人机研发中心的具体产品UE-02,从四旋翼无人机的系统组成、飞行控制技术、无人机拆装、飞行训练及飞行安全等五个方面展开,系统性地介绍四旋翼无人机设计过程中涉及到的基础理论知识,并结合UE-02四旋翼无人机组装调试及飞行作业实践训练过程中的相关问题展开进行详细讲解。
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