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  • 正版 工业机器人焊接工艺与技能 邱葭菲 电子工业出版社 97871214
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 邱葭菲著 | 邱葭菲编 | 邱葭菲译 | 邱葭菲绘
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2022-11
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    • 作者: 邱葭菲著| 邱葭菲编| 邱葭菲译| 邱葭菲绘
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2022-11
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:320000
    • 页数:200
    • 开本:16开
    • ISBN:9787121448027
    • 版权提供:电子工业出版社
    • 作者:邱葭菲
    • 著:邱葭菲
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:45.00
    • ISBN:9787121448027
    • 出版社:电子工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-11
    • 页数:200
    • 外部编号:12007628
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    模块一

    工业机器人基础 /1

    任务一 认识工业机器人 /1

    任务二 工业机器人的系统结构和运动控制技术 /9

    1+X测评 /18

    【课程思政案例】 /19



    模块二

    工业机器人焊接系统 /20

    任务一 认识焊接机器人 /20

    任务二 弧焊机器人系统 /23

    任务三 点焊机器人系统 /28

    任务四 激光焊接机器人系统 /32

    1+X测评 /37

    【课程思政案例】 /38



    模块三

    工业机器人焊接工艺 /39

    任务一 焊接及焊接方法 /39

    任务二 机器人弧焊方法与工艺 /44

    任务三 机器人点焊方法与工艺 /62

    1+X测评 /70

    【课程思政案例】 /71





    模块四

    机器人焊接示教编程 /72

    任务一 焊接示教编程基础 /72

    任务二 直线轨迹示教编程 /90

    任务三 圆弧轨迹示教编程 /103

    任务四 摆动示教编程 /114

    1+X测评 /118

    【课程思政案例】 /118



    模块五

    机器人焊接离线编程 /120

    任务一 认识焊接离线编程 /120

    任务二 离线编程软件及使用 /122

    任务三 虚实结合的机器人焊接应用 /134

    1+X测评 /142

    【课程思政案例】 /143



    模块六

    机器人焊接技能与技法 /144

    任务一 机器人薄板对接焊 /144

    任务二 机器人中厚板对接焊 /148

    任务三 机器人T形接头平角焊 /152

    任务四 机器人管板垂直固定俯位焊 /156

    1+X测评 /160

    【课程思政案例】 /164



    模块七

    机器人焊接缺欠、故障与检验 /165

    任务一 机器人焊接缺欠与故障 /165

    任务二 焊接检验方法 /173

    1+X测评 /178

    【课程思政案例】 /179



    模块八

    焊接机器人安全、维护与保养 /181

    任务一 焊接机器人安全技术 /181

    任务二 焊接机器人维护与保养 /183

    1+X测评 /188

    【课程思政案例】 /189



    参考文献 /191

    邱葭菲,男,二级教授,浙江机电职业技术学院分院院长,获国家"万人计划”教学名师、重量教学名师、国家课程思政教学名师、全国优秀教师等奖励30多项。国家双高高职院校(A档)专业群负责人,主持浙江高职"十三五”特色专业建设,全国教育科学规划课题,教育部、财政部职校教师素质提升计划专业法项目,国家教学资源库课程建设项目,"十二五”、"十三五”职业教育国家规划教材建设,教育部1+X标准与教材研发,浙江省新形态教材建设等20多项;是省级专业带头人、省级教学团队负责人、省级精品专业负责人,省级精品课程负责人。

    本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和教育部《职业院校教材管理办法》文件精神,同时参考焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书要求编写而成。全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工艺,机器人焊接示教编程,机器人焊接离线编程,机器人焊接技能与技法,机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养,详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。

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