正版 Arduino项目开发:智能生活:smart life 李永华 清华大学出版

第1章 Arduino项目设计基础
1．1 开源硬件简介
1．2 Arduino开源硬件
1．2．1 Arduino开发板
1．2．2 Arduino扩展板
1．3 Arduino软件开发平台
1．3．1 Arduino平台特点
1．3．2 Arduino IDE的安装
1．3．3 Arduino IDE的使用
1．4 Arduino编程语言
1．4．1 Arduino编程基础
1．4．2 数字I/O引脚的操作函数
1．4．3 模拟I/O引脚的操作函数
1．4．4 I/O引脚的操作函数
1．4．5 时间函数
1．4．6 中断函数
1．4．7 串口通信函数
1．4．8 Arduino的库函数
1．5 Arduino硬件设计平台
1．5．1 Fritzing软件简介
1．5．2 Fritzing使用方法
1．5．3 Arduino电路设计
1．5．4 Arduino开发平台样例与编程
第2章 四旋翼飞行器项目设计
2．1 功能及总体设计
2．2 模块介绍
2．2．1 主程序模块
2．2．2 PID算法
2．2．3 飞控核心代码
2．3 产品展示
2．4 元件清单
第3章 宇宙飞船大战小蜜蜂项目设计
3．1 功能及总体设计
3．2 模块介绍
3．2．1 Processing模块
3．2．2 Arduino开发板模块
3．3 产品展示
3．4 元件清单
第4章 自动避障环境监测小车项目设计
4．1 功能及总体设计
4．2 模块介绍
4．2．1 主程序模块
4．2．2 蓝牙环境采集分析模块
4．2．3 WiFi环境采集分析模块
4．3 产品展示
4．4 元件清单
第5章 智能导盲杖项目设计
5．1 功能及总体设计
5．2 模块介绍
5．2．1 超声波测距模块
5．2．2 GPS模块
5．2．3 GSM模块
5．2．4 蜂鸣器模块
5．2．5 定位与轨迹模块
5．3 产品展示
5．4 元件清单
第6章 微四轴飞行器项目设计
6．1 功能及总体设计
6．2 模块介绍
6．2．1 主程序模块
6．2．2 MPU6050模块
6．2．3 油门驱动模块
6．3 产品展示
6．4 元件清单
第7章 便携导盲犬项目设计
7．1 功能及总体设计
7．2 模块介绍
7．2．1 超声波测距模块
7．2．2 ESP8266模块及GPS模块
7．2．3 扬声器模块
7．3 产品展示
7．4 元件清单
第8章 车辆内轮差预警装置项目设计
8．1 功能及总体设计
8．2 模块介绍
8．2．1 声音预警模块
8．2．2 光线预警模块
8．2．3 视频辅助模块
8．2．4 数学模型
8．3 产品展示
8．4 元件清单
第9章 磁悬浮项目设计
9．1 功能及总体设计
9．2 模块介绍
9．2．1 驱动模块
9．2．2 控制模块
9．3 产品展示
9．4 元件清单
第10章 自动平衡小车项目设计
10．1 功能及总体设计
10．2 模块介绍
10．2．1 MPU605O模块
10．2．2 L298N模块
10．2．3 HC-05蓝牙模块
10．3 产品展示
10．4 元件清单
第11章 骑行伙伴项目设计
11．1 功能及总体设计
11．2 模块介绍
11．2．1 采集模块
11．2．2 传输模块
11．3 产品展示
11．4 元件清单
第12章 医疗通信设备项目设计
12．1 功能及总体设计
12．2 模块介绍
12．2．1 主程序模块
12．2．2 心率脉搏传感器模块
12．2．3 A6模块
12．2．4 GPS模块和SIM800C模块
12．2．5 Processing显示模块
12．2．6 OneNET平台模块
12．3 产品展示
12．4 元件清单
第13章 求救系统项目设计
13．1 功能及总体设计
13．2 模块介绍
13．2．1 GPRS模块
13．2．2 GPS模块
13．2．3 LCD模块
13．2．4 Arduino开发板模块
13．3 产品展示
13．4 元件清单
第14章 头戴式脑电波项目设计
14．1 功能及总体设计
14．2 模块介绍
14．2．1 数据包解析模块
14．2．2 注意力频闪小灯功能模块
14．2．3 眼动识别模块
14．3 产品展示
14．4 元件清单
第15章 PM2．5 检测仪项目设计
15．1 功能及总体设计
15．2 模块介绍
15．2．1 PM2．5 模块
15．2．2 温湿度传感器模块
15．2．3 LCD液晶显示屏模块
15．3 产品展示
15．4 元件清单
第16章 计算机视觉机器人项目设计
16．1 功能及总体设计
16．2 模块介绍
16．2．1 机器人主程序模块
16．2．2 自动避障模式
16．2．3 遥控模式
16．2．4 计算机视觉识别模式
16．2．5 计算机视觉程序实现
16．3 产品展示
16．4 元件清单
第17章 智能计步器项目设计
17．1 功能及总体设计
17．2 模块介绍
17．2．1 主程序模块
17．2．2 三轴加速度传感器
17．2．3 LCD输出模块
17．3 产品展示
17．4 元件清单
第18章 智能室外管家项目设计
18．1 功能及总体设计
18．2 模块介绍
18．2．1 主程序模块
18．2．2 时钟模块
18．2．3 温湿度模块
18．3 产品展示
18．4 元件清单
第19章 智能门禁系统项目设计
19．1 功能及总体设计
19．2 模块介绍
19．2．1 服务器模块
19．2．2 ESP8266模块
19．2．3 舵机模块
19．2．4 输出模块
19．3 产品展示
19．4 元件清单
第20章 激光雕刻机项目设计
20．1 功能及总体设计
20．2 模块介绍
20．2．1 主程序模块
20．2．2 输出模块
20．2．3 软硬件安装模块
20．3 产品展示
20．4 元件清单
参考文献

李永华，副教授，毕业于北京邮电大学，获得工学博士学位，现在北京邮电大学信息与通信工程学院任教。主要研究方向为：物联网技术、在智能硬件、物联网及通信网络的关键技术领域有多年的研发经历，在国内外学术期刊和会议发表论文50多篇，申请30余项，出版教材13部，包括《Arduino案例实战》系列教材书，指导学生完成300余项物联网创新作品，并将Arduino创新案例进行总结。

　　Arduino是一款便捷灵活，方便上手的开源硬件平台。依据物联网智能化的不断发展，该书聚焦于当前学校、企业、社会等多方面的需求，不仅为Arduino读者提供了第一手资料，同时为物联网广泛应用提供了技术基础，是进行嵌入式学习开发的良好选择。
　　——深圳市华曦达科技股份有限公司总裁 李波
　　
　　Arduino具有免费开源、可移植、软硬件协同设计等优势，但目前多数是以介绍基础知识为主，该书的不同之处是通过智能应用案例，兼顾创新性与具体实现，内容覆盖面广，能够使读者快速入门，不断提高项目实战能力。
　　——中国家用电器研究院（北京）检测认证有限公司智能家居实验室主任 焦利敏
　　
　　该书融合了同类教材的优点，以创新案例的具体实现为指导，了趣味性、实用性的经典实例，总结不同硬件、不同编程语言、不同场景，方便读者结合自身特点进行具体应用。
　　一中国信息安全测评中心副研究员 陈锦
　　
　　Arduino是当前流行的软硬件开发环境，在该书中，作者给出了创新案例的思路、具体过程以及产品展示。读者既可以参考电路设计，也可以根据核心代码实现相关功能，节约学习成本，缩短开发周期，满足不同层次开发人员的需求。
　　——北京同力信通软件有限公司研发中心工程师 张成体
　　
　　该书是一部开发案例的实战著作，能够培养读者对硬件开发及软件编程的兴趣，提高工程技术水平，锻炼自我学习能力。可作为大学信息与通信工程及相关领域的教材，还可为创客的产品分析、设计生产、实现物联网功能提供帮助，相信读者将从该书中获益匪浅。
　　——北京智芯国信科技有限公司席工程师 王延鑫
　　
　　物联网将成为信息产业的下一波浪潮，该书基于Arduino开源硬件，将创新思维与实践案例相结合，服务广大读者，为普及物联网技术开发提供资源，能够指导更多的兴趣爱好者参与到实践之中。
　　——深圳蜂创机电有限公司技术总监 邓龙春

　　《Arduino项目开发：智能生活/清华开发者书库》系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理和开发方法，并具体阐述了19个完整的项目设计案例。
　　《Arduino项目开发：智能生活/清华开发者书库》共分20章，内容涉及Arduino项目设计基础、四旋翼飞行器项目设计、宇宙飞船大战小蜜蜂项目设计等。
　　在编排方式上，《Arduino项目开发：智能生活/清华开发者书库》侧重对创新产品的项目设计过程进行介绍。分别从需求分析、设计与实现等多个角度论述硬件电路、软件设计、传感器和功能模块等，并剖析产品的功能、使用、电路连接和程序代码。为便于读者学习，快速掌握Arduino开发方法，该书配套提供项目设计的硬件电路图、程序代码、实现过程中出现的问题及解决方法，可供读者举一反三，二次开发。
　　《Arduino项目开发：智能生活/清华开发者书库》既可作为高校电子信息类专业“开源硬件设计”“电子系统设计”“创新创业”等课程的教材，也可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，还可作为从事物联网、创新开发和设计专业人员的技术参考书。

本书内容由总到分、先思考后实践，创新思维与实践案例相结合，以供不同人员的需求；同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，供读者自我学习和自我提高使用；可作为大学信息与通信工程及相关领域的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者创新手册使用；还可以为创客的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网、创新开发和设计的专业技术人员，也可以作为主要的技术参考书。本书配套提供项目设计的硬件电路图、程序代码、实现过程中出现的问题及解决方法，可供读者举一反三，二次开发。