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正版 KUKA工业机器人从入门到精通 龚仲华编著 化学工业出版社 97
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第1章 概述 / 1 无
1.1 机器人的产生及发展 1
1.1.1 机器人的产生与定义 1
1.1.2 机器人的发展 4
1.2 机器人的分类 8
1.2.1 机器人的分类方法 8
1.2.2 工业机器人 10
1.2.3 服务机器人 12
1.3 工业机器人的应用 14
1.3.1 技术发展与产品应用 14
1.3.2 主要生产企业 16
第2章 工业机器人的组成与性能 / 19
2.1 工业机器人的组成及特点 19
2.1.1 工业机器人的组成 19
2.1.2 工业机器人的特点 23
2.2 工业机器人的结构形态 25
2.2.1 垂直串联机器人 25
2.2.2 水平串联机器人 28
2.2.3 并联机器人 29
2.3 工业机器人的技术性能 32
2.3.1 主要技术参数 32
本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明;对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。
本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
1.本书涵盖从工业机器人入门到KUKA机器人应用全面的知识与技术。
2.面向工程应用,理论联系实际,内容由浅入深、循序渐进。
3.一本适合工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书。
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