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  • 正版 KUKA工业机器人从入门到精通 龚仲华编著 化学工业出版社 97
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 龚仲华编著著 | 龚仲华编著编 | 龚仲华编著译 | 龚仲华编著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2021-05
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    • 作者: 龚仲华编著著| 龚仲华编著编| 龚仲华编著译| 龚仲华编著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2021-05
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:756
    • 页数:440
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122409362
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:龚仲华编著
    • 著:龚仲华编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:139.00
    • ISBN:9787122409362
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-05
    • 页数:440
    • 外部编号:11634794
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章 概述 / 1
    1.1 机器人的产生及发展 1
    1.1.1 机器人的产生与定义 1
    1.1.2 机器人的发展 4
    1.2 机器人的分类 8
    1.2.1 机器人的分类方法 8
    1.2.2 工业机器人 10
    1.2.3 服务机器人 12
    1.3 工业机器人的应用 14
    1.3.1 技术发展与产品应用 14
    1.3.2 主要生产企业 16

    第2章 工业机器人的组成与性能 / 19
    2.1 工业机器人的组成及特点 19
    2.1.1 工业机器人的组成 19
    2.1.2 工业机器人的特点 23
    2.2 工业机器人的结构形态 25
    2.2.1 垂直串联机器人 25
    2.2.2 水平串联机器人 28
    2.2.3 并联机器人 29
    2.3 工业机器人的技术性能 32
    2.3.1 主要技术参数 32

    本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明;对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。
    本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

    1.本书涵盖从工业机器人入门到KUKA机器人应用全面的知识与技术。
    2.面向工程应用,理论联系实际,内容由浅入深、循序渐进。
    3.一本适合工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书。

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