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正版 不规则小行星附近探测器制导与控制 杨洪伟,宝音贺西著 清
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OO章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 小行星附近动力学研究现状
1.2.1 小行星引力场模型
1.2.2 小行星平衡点
1.2.3 小行星周期轨道
1.3 小行星附近悬停控制研究现状
1.3.1 悬停闭环控制
1.3.2 连续小推力悬停
1.3.3 太阳帆悬停
1.4 小行星附近转移和绕飞轨道制导与控制研究现状
1.4.1 脉冲机动转移轨道设计
1.4.2 连续推力转移闭环制导
1.4.3 绕飞轨道控制
1.5 小行星表面着陆OO制导研究现状
杨洪伟:目前就职于南京航空航天大学航天学院。2012年本科毕业于山东大学工程力学系,2017年博士毕业于清华大学航天航空学院。曾获评清华大学优秀毕业生和优秀博士论文。已发表论文20余篇,其中第一作者SCI期刊论文9篇。宝音贺西:清华大学航天航空学院教授、博导。国家杰出青年科学基金获得者。已发表论文100余篇,出版专著一部。入选elsevier中国高被引学者榜单。担任Astrodynamics杂志主编,深空探测学报等杂志编委。
本书是作者近年在不规则小行星附近探测器制导与控制领域研究成果的系统总结,内容涵盖了小行星表面附近的悬停、转移、绕飞和小行星表面着陆等探测器运动的四种重要情形。全书由6章内容组成:第1章是绪论,介绍国内外学者在小行星探测器制导与控制领域的研究现状;第2章介绍探测器在小行星附近飞行动力学模型及对小行星引力场建模方法;第3章介绍探测器在小行星附近悬停控制的方法;第4章介绍探测器在小行星附近转移/绕飞的制导与控制方法;第5章介绍探测器着陆小行星过程中的最优制导;第6章介绍探测器着陆小行星过程中的在线制导与闭环控制。
本书获得国家科学技术出版基金支持。小行星探测重要的科学意义和工程价值,已成为深空探测主要方向之一。开展小行星引力场中制导与控制问题研究有助于我们设计不同类型的小行星探测器任务。此外,小行星探测任务由于小行星引力场不规则、物理参数不确定性大、表面逃逸速度小等因素也使得小行星引力场中制导与控制问题极具挑战性。本书基于小行星附近引力环境和动力学机制,针对悬停、绕飞、转移和着陆四种不同任务形式,介绍探测器制导与控制方法,实现轨道控制可行性、很优性、稳定性及安全性等目标。
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