由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高99元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
正版 复杂航天器高品质姿态控制 张洪华著 国防工业出版社 978711
¥ ×1
第1章 绪论
1.1 航天器姿态控制内涵
1.2 航天器姿态控制概述
1.3 航天器高品质姿态控制概念
1.4 本书结构
参考文献
第2章 航天器运动数学模型
2.1 坐标系
2.2 姿态描述
2.2.1 旋转矩阵
2.2.2 旋转矢量
2.2.3 单位四元数
2.3 角速度
2.4 航天器姿态运动学
2.4.1 利用旋转矢量的姿态运动学
2.4.2 利用单位四元数的姿态运动学
2.5 航天器误差姿态运动学
2.5.1 利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
2.5.2 利用单位误差四元数的误差姿态运动学
……
第3章 航天器运动状态确定
第4章 刚体航天器高品质姿态控制
第5章 挠性航天器高品质姿态控制
第6章 充液航天器高品质姿态控制
全书重点论述复杂航天器运动数学模型,复杂航天器状态确定,刚性航天器高品质姿态控制,挠性航天器高品质控制,充液航天器高品质控制。在状态确定方面,提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面,抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题,提出了分区四元数姿态控制方法。
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格
