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正版 车辆系统动力学手册 第1卷:基础理论和方法 [意]吉亚姆皮埃
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推荐序言
译者的话
前言
撰写者
第1章道路和越野车辆系统
动力学历史1
11部件2
12建模4
121车辆模型4
122轮胎模型5
123驾驶人模型5
13底盘控制7
14智能交通系统9
15分析工具9
16相关组织和事件10
参考文献10
第2章车辆模型和运动方程13
21引言13
22运动学14
221车辆运动学坐标系14
222惯性坐标系的刚体
运动学16
223移动坐标系的刚体
运动学21
224刚体系统运动学22
23动力学24
231惯性性质24
232Newton-Euler方程25
233d′Alember和Joudran原理26
234能量考虑和Lagrange方程28
24运动方程30
25多体系统体系32
251非递归体系33
252递归体系36
参考文献39
第3章仿真算法和软件工具41
31引言41
32基本仿真算法42
321静态分析42
322线性化43
323时间积分44
33通用模型方程的结构46
331柔性多体系统46
332内部状态变量46
333时间事件47
334运动学闭环47
335先进的DAE模型49
336小结50
34车辆系统动力学的DAE时间
积分51
341基于ODE方法的DAE
时间积分52
342指标减缩和投影53
343GEAR-Gupta-Leimkuhler
体系56
344先进的DAE模型57
345小结58
35多物理问题的仿真算法和工具58
351多体系统仿真工具的扩展58
352通用的仿真工具和
建模语言60
353模拟器耦合60
354小结63
致谢63
参考文献63
第4章采用有限元的非线性
固体力学66
41引言66
42线性问题66
43非线性问题68
431解策略69
432解法71
44连续体力学71
441平衡的强和弱形式72
442变形梯度73
443变形张量74
444应变率75
445应变度量78
446应力度量80
45虚功方程的非线性表示81
451TL方法82
452UL方法83
46本构关系85
461线性弹性行为86
462非线性弹性行为87
463非弹性行为88
464大应变弹塑性95
47有限元解法100
471平衡方程的有限元
线性化102
472固体单元的矩阵方程103
48特殊问题105
481非线性断裂力学105
482接触力学107
49结论109
参考文献110
第5章非线性车辆动力学112
51引言112
52车辆动力学问题的描述114
53具有常参数的非线性自治动态
系统的几何115
531一些定义115
532稳定性概念116
533平衡解119
54参数依赖系统和分岔126
55中心流形减少定理129
56随机动力学和噪声的影响129
57非光滑系统133
58车辆动态系统的数值分析137
581光滑问题的数值解137
582不连续性的数值解140
583数值计算车辆动态问题稳定
分支的一种方法145
59车辆系统动力学指南147
致谢148
参考文献148
第6章控制与识别151
61状态模型151
611引言151
612线性动态系统的状态表示151
613状态空间系统变换154
614传递函数矩阵155
615LTI系统稳定性156
616可控性和可观测性156
62状态反馈控制设计158
621基于极点配置的状态反馈158
622采用观测器的状态估计163
63最优控制167
631Riccati方程167
632T→∞的Riccati方程168
633Q-R选择169
64识别-试验建模173
641引言173
642基础(现实、系统和
模型)174
643模型验证175
644离散时间信号和系统基础175
645概率和随机学基础176
65识别方法180
651输入信号和持续激励180
652非参数建模180
653参数模型181
654黑箱与灰箱模型188
655非线性建模188
656逐步识别过程190
66非线性控制设计192
661线性化193
662反馈线性化194
663鲁棒控制198
67状态估计再审视200
671Kalman滤波器200
672滑模观测器205
参考文献207
第7章执行器和传感器209
71引言209
72车辆动力学和控制209
721控制分类209
722悬架控制210
723转向控制210
724驱动控制211
725车辆动力学控制中的
传感器和执行器212
73执行器建模213
731电动机分类213
732DC电动机213
733AC电动机214
734步进电动机215
735旋转到横向运动的转换215
736液压执行器216
74执行器的应用218
741振动控制218
742转向控制219
743前转向角主动控制系统220
75用于汽车控制的传感器223
751传感器223
752用于检测车辆自身的
传感器223
753用于检测车辆环境的
传感器225
致谢226
参考文献226
第8章地面车辆系统优化228
81引言228
82基础229
821优化问题的描述229
822求解方法231
823基于可靠性的设计优化235
824Pareto优化集的分析236
825用于工程设计优化的商业
软件236
83道路车辆和子系统的
优化设计238
831车辆系统动态行为238
832动力传动设计238
833内燃机设计239
834安全和行驶平顺性239
835车辆系统设计和轻量化结构24
汇集汽车行业多位国际大牛集体智慧的经典手册
本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化,车辆概念和空气动力学,充气轮胎和车轮-道路/越野,车辆子系统建模,车辆动力学和主动安全,人机相互作用,智能车辆系统,以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。
本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写,以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡,代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平,适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。
本书是汇集汽车行业多位靠前大牛如国内读者也比较熟悉的安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等集体智慧的经典手册,由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室组译,李杰教授领衔翻译,郭孔辉院士为手册作序。手册由靠前大牛分章在自己的领域系统描述该方向的技术,是汽车行业技术人员案头推荐图书。
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