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正版 组合导航及其信息融合方法 林雪原,李荣冰,高青伟著 国防
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6.3.4 联邦滤波器的工作流程
6.3.5 联邦滤波器的*优性证明
6.3.6 联邦滤波器结构
6.3.7 联邦滤波器结构比较
6.3.8 联邦滤波器的特点
6.3.9 联邦滤波器的简化形式
6.4 带反馈信息的分布估计
6.4.1 多组合导航系统的两层分布融合模型
6.4.2 有无反馈情况下的融合解的关系
6.4.3 仿真分析
6.5 本章小结
参考文献
第7章 基于多尺度的综合导航系统信息融合算法
7.1 多传感器多尺度组合导航系统的信息融合算法研究
7.1.1 GPS/SST/SINS多组合导航系统数学模型
7.1.2 算法描述
7.1.3 系统分块算法
7.1.4 系统多尺度描述
7.1.5 系统的多尺度滤波算法
7.1.6 仿真试验及分析
7.2 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法
7.2.1 多尺度融合算法的建立
7.2.2 基于尺度的分布式融合算法
7.2.3 仿真试验及结论
7.3 多传感器组合导航系统的多尺度异步融合算法
7.3.1 常规异步信息融合算法
7.3.2 基于多尺度的异步信息融合算法
7.3.3 仿真试验与结论
7.4 本章小结
参考文献
第8章 基于非线性的组合导航滤波方法
8.1 概述
8.2 扩展卡尔曼滤波算法
8.2.1 围绕标称状态线性化的卡尔曼滤波方程
8.2.2 围绕估计状态线性化的卡尔曼滤波方程
8.3 无迹卡尔曼滤波算法
8.3.1 UT变换
8.3.2 UKF算法描述
8.4 基于uKF的惯性组合导航直接式滤波模型
8.4.1 状态方程与量测方程
8.4.2 基于UKF的惯性组合导航直接式滤波流程
8.4.3 基于UKF的惯性组合导航直接式滤波仿真验证
8.5 粒子滤波理论
8.5.1 动态状态空间模型
8.5.2 贝叶斯估计理论
8.5.3 粒子滤波理论
8.6 基于粒子滤波算法的组合导航系统
8.6.1 非线性量测方程
8.6.2 GPF算法
8.6.3 MPF算法
本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性/卫星组合导航 《组合导航及其信息融合方法》重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性/卫星组合导航及其优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。《组合导航及其信息融合方法》可作为导航专业本科生和硕士研究生的教材,又可作为工程技术人员在组合导航系统及信息融合领域科研中的参考用书。
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