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正版 工业机器人操作教程 李福运,林燕文,魏志丽主编 北京航空
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项目一 工作站概述
任务一 认识工业机器人本体
任务二 认识工业机器人控制器
任务三 认识工业机器人示教器
任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台
项目二 工业机器人的基本操作
任务一 机器人的开关机
任务二 示教器的使用与设置
任务三 机器人数据的备份与恢复
任务四 程序模块的导入
任务五 机器人的手动操作与自动运行
任务六 关键程序数据的设定
任务七 ABB机器人I/O信号初识
任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作
项目三 轨迹实训模块拆装与操作
任务一 轨迹实训模块拆装
任务二 轨迹实训模块操作
项目四 搬运实训模块操作
任 务 搬运实训模块操作
项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作
任务一 模拟涂胶实训模块拆装
任务二 模拟涂胶实训模块操作
项目六 焊接实训模块拆装与操作
任务一 焊接实训模块拆装
任务二 焊接实训模块操作
项目七 数控加工实训模块拆装与操作
任务一 数控加工实训模块拆装
任务二 机器人数控加工的仿真及调试
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