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正版 GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究 张晶宇,吴美平,
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第1章 绪论
1.1 引言
1.2 GNSS模糊度解算及质量控制研究现状
1.2.1 模糊度解算
1.2.2 模糊度解算的质量控制
1.3 本书的研究目标和研究内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
第2章 GNSS基础理论
2.1 GNSS数据处理模型
2.1.1 GNSS模型的分类
2.1.2 GNSS观测方程
2.1.3 差分观测模型
2.1.4 非差观测模型
2.1.5 随机模型
2.2 GNSS定姿(定向)模型
2.2.1 GNSS多基线模型
2.2.2 GNSS姿态模型
2.3 GNSS数据处理中的质量控制
2.3.1 GNSS质量控制理论简述
2.3.2 DIA质量控制方法
2.4 本章小结
第3章 整数估计理论
3.1 模糊度解算基本过程
3.2 整数估计
3.2.1 归整区域
3.2.2 整数归约估计
3.2.3 整数自举估计
3.2.4 整数最小二乘
3.2.5 LAMBDA方法
3.2.6 去相关条件下整数估计的性质
3.2.7 次优模糊度的性质
3.3 整数估计的质量评估
3.3.1 浮点模糊度的概率分布
3.3.2 成功率和失败率
3.3.3 整数估计的成功率
3.3.4 整数估计成功率上下界的验证
3.3.5 整数估计失败率的解析近似
3.4 偏差干扰下的整数估计
3.4.1 偏差干扰的影响
3.4.2 偏差干扰下整数估计的质量评估
3.5 本章小结
……
第4章 整数孔径估计理论与质量评估方法研究
第5章 模糊度解算的质量控制方法研究
第6章 比较与应用
第7章 结论与展望
参考文献
附录
张晶宇,博士,毕业于国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系,现工作于北京卫星导航中心,主持和参与多项国家自然科学基金、军委科技委前沿专项、装备预研基金和公派留学基金项目,国内外期刊和会议上发表论文十余篇。
本书就GNSS精密定位中的模糊度估计与检验问题进行了系统研究。主要解决模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和检验的问题。对整数估计及其质量评估理论进行补充完善,建立了新的整数孔径估计理论框架并完善其质量评估理论;在此基础上,提出系统性的模糊度解算质量控制新方法,解决高可靠性可控的模糊度快速固定问题;通过静态和动态应用中的实测数据验证模糊度解算的质量控制方法,进一步分析整数孔径估计在实际应用中的有效性和必要性。
本书可为从事大地测量、卫星导航以及GNSS数据处理的相关研究人员和大专院校相关专业的师生提供参考。
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