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  • 正版 智能网联汽车环境感知技术 崔胜民,卞合善 人民邮电出版社 9
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    • 作者: 崔胜民,卞合善著 | 崔胜民,卞合善编 | 崔胜民,卞合善译 | 崔胜民,卞合善绘
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2019-03-01
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    • 作者: 崔胜民,卞合善著| 崔胜民,卞合善编| 崔胜民,卞合善译| 崔胜民,卞合善绘
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2019-03-01
    • 版次:1版1次
    • 印次:1
    • 字数:221.0
    • 页数:160
    • 开本:26开
    • ISBN:9787115545121
    • 版权提供:人民邮电出版社
    • 作者:崔胜民,卞合善
    • 著:崔胜民,卞合善
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59.80
    • ISBN:9787115545121
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 开本:26开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:中文
    • 出版时间:2019-03-01
    • 页数:160
    • 外部编号:9900994
    • 版次:1版1次
    • 成品尺寸:暂无

    第 1 章 绪 论
    1.1 环境感知的定义 // 2
    1.2 环境感知的对象 // 4
    1.3 环境感知的传感器 // 5
    1.4 环境感知传感器的配置 // 7
    第 2 章 视觉传感器
    2.1 视觉传感器的定义 // 16
    2.2 视觉传感器的组成 // 17
    2.3 视觉传感器的特点 // 18
    2.4 视觉传感器的类型 // 20
    2.5 视觉传感器的技术参数 // 22
    2.6 视觉传感器的标定 // 27
    2.7 视觉传感器的环境感知流程 // 32
    2.8 视觉传感器的产品及应用 // 37
    第3 章 超声波雷达
    3.1 超声波雷达的定义 // 43
    3.2 超声波雷达的组成 // 44
    3.3 超声波雷达的特点 // 45
    3.4 超声波雷达的原理 // 46
    3.5 超声波雷达的类型 // 47
    3.6 超声波雷达的技术参数 // 48
    3.7 超声波雷达的测试 // 48
    3.8 超声波雷达的产品及应用 // 53
    第4 章 毫米波雷达
    4.1 毫米波雷达的定义 // 61
    4.2 毫米波雷达的组成 // 62
    4.3 毫米波雷达的特点 // 62
    4.4 毫米波雷达的原理 // 63
    4.5 毫米波雷达的类型 // 64
    4.6 毫米波雷达的技术参数 // 65
    4.7 毫米波雷达的测试 // 66
    4.8 毫米波雷达的产品及应用 // 75
    第5 章 激光雷达
    5.1 激光雷达的定义 // 95
    5.2 激光雷达的组成 // 96
    5.3 激光雷达的特点 // 97
    5.4 激光雷达的原理 // 97
    5.5 激光雷达的类型 // 99
    5.6 激光雷达的技术指标 // 101
    5.7 激光雷达的标定 // 101
    5.8 激光雷达的产品及应用 // 104
    第6 章 环境感知传感器的目标识别
    6.1 车辆识别 // 116
    6.2 行人识别 // 122
    6.3 交通标志识别 // 127
    6.4 交通信号灯识别 // 132
    6.5 道路识别 // 136
    第7 章 环境感知传感器的实训
    7.1 环境感知传感器的认知 // 142
    7.2 环境感知传感器的装配 // 144
    7.3 环境感知传感器的调试 // 147
    7.4 环境感知传感器的测试 // 152
    7.5 环境感知传感器的标定 // 155
    7.6 视觉传感器图像目标的识别 // 158
    参 考 文 献

    崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,博士,讲授课程: 智能网联汽车技术,主要研究项目及领域: 新能源汽车,智能网联汽车。

    名师名校作者:哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民教授精心打造。
    实训结合1+X内容:本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求,既培养读者的实际操作能力,又为考取1+X相关证书奠定基础。

    本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术,系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等,环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求,既培养读者的实际操作能力,又为考取1+X相关证书奠定基础。 本书既有宽广的理论基础知识,又有适用的操作实训要求,可作为高校智能网联汽车相关专业的教材,也可作为汽车培训企业的培训教材。

    名师名校作者:哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民教授精心打造。 实训结合1+X内容:本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求,既培养读者的实际操作能力,又为考取1+X相关证书奠定基础。

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