返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版 水下多AUV协同定位方法 徐博 著 国防工业出版社 978711811
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 徐博 著著 | 徐博 著编 | 徐博 著译 | 徐博 著绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2018-06-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    美阅书店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 徐博 著著| 徐博 著编| 徐博 著译| 徐博 著绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2018-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 字数:276000
    • 页数:225
    • 开本:小16开
    • ISBN:9787118116953
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:徐博 著
    • 著:徐博 著
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:98.00
    • ISBN:9787118116953
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:小16开
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2018-06-01
    • 页数:225
    • 外部编号:9563271
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论
    1.1多AUV协同导航的重要意义
    1.2多AUV协同导航问题的界定及特殊性讨论
    1.3AUV的发展现状
    1.4多AUV协作技术发展现状
    1.5传统水下定位技术及发展概况
    1.5.1INS/DR方法
    1.5.2其他有界误差定位方法
    1.6多AUV协同定位技术发展现状
    1.6.1水下协同定位技术
    1.6.2协同定位滤波算法
    1.6.3技术特点与难点分析
    参考文献
    基础篇
    第2章多AUV协同定位数学建模
    2.1导航系统相关概念
    2.1.1常用坐标系
    ……



                        本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证,提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案,提高了系统的鲁棒性。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用,充分反映了靠前外该学科领域的新研究成果,代表了多自主水下航行器编队建模、协同导航领域发展中重要的技术突破,对多自主水下航行器编队协同定位技术的发展和推广具有重要的意义。                 

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购