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正版 自动控制原理 朱永甫,宋丽琴主编 电子工业出版社 97871213
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第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 控制系统的基本形式
1.1.1 人工控制
1.1.2 自动控制
1.2 自动控制系统的组成
1.2.1 系统框图
1.2.2 典型反馈控制系统
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按控制系统的结构分类
1.3.2 按给定信号的类型分类
1.3.3 按系统参数是否随时间变化分类
1.3.4 按控制系统的动态特性分类
1.3.5 按信号传递的连续性分类
1.4 控制系统的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 动态特性
1.4.3 稳态特性
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉普拉斯变换定义
2.1.2 拉普拉斯变换基本性质
2.1.3 拉普拉斯反变换
2.2 控制系统的微分方程
2.2.1 机械系统
2.2.2 电路系统
2.2.3 机电系统
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数定义
2.3.2 传递函数性质
2.4 典型环节的传递函数
2.4.1 比例环节
2.4.2 积分环节
2.4.3 微分环节
2.4.4 惯性环节
2.4.5 振荡环节
2.4.6 延迟环节
2.5 控制系统的结构图
2.5.1 结构图组成要素及绘制方法
2.5.2 结构图的等效变换
2.6 信号流程图与梅逊公式
2.6.1 常用术语及其定义
2.6.2 信号流程图绘制方法
2.6.3 梅逊增益公式
2.6.4 用梅逊公式求传递函数
2.7 控制系统的传递函数
2.7.1 前向通路传递函数
2.7.2 开环传递函数
2.7.3 闭环传递函数
2.8 传递函数的MATLAB描述
朱永甫副教授,1986年8月参加工作,主要讲授课程:自动控制原理、结构力学、材料力学、流体力学、流体输配管网等。研究方向:无线网络、结构动力学、飞行动力学及飞行控制。
本书是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述。此外,还结合工程实际引入了MATLAB运行环境及其编程内容。本书内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的分析与校正、MATLAB语言及其应用、控制系统的实例分析等。本书自成体系、内容精炼、重点突出,精选了大量有关建筑环境、建筑设备、建筑电气、建筑给排水等控制系统的实例,充分结合工程案例进行理论讲解、分析。书中大量例子都使用MATLAB实现,实用性强。
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