正版 深入浅出ColdFire系列32位嵌入式微处理器 谌利 北京航空航

第1章 ColdFire基本介绍
1.1 ColdFire的历史和概述
1.2 ColdFire应用领域
1.2.1 工业控制领域
1.2.2 消费类电子领域
1.2.3 医疗电子领域
1.2.4 测试与测量
1.2.5 家庭及楼宇自动化
1.3 本书内容

第2章 ColdFire内核及处理器架构介绍
2.1 ColdFire 内核基本介绍
2.2 ColdFire内核结构
2.2.1 V2内核架构
2.2.2 V3内核架构
2.2.3 V4内核架构
2.2.4 V4e内核架构
2.3 内核主要寄存器
2.3.1 数据寄存器
2.3.2 地址寄存器
2.3.3 堆栈指针
2.3.4 程序指针
2.3.5 条件寄存器
2.3.6 异常中断向量基地址寄存器
2.3.7 状态寄存器
2.4 MAC和EMAC
2.4.1 MAC
2.4.2 EMAC
2.4.3 应用实例
2.5 高速缓存
2.5.1 ColdFire缓存工作原理
2.5.2 主要寄存器
2.6 内部SRAM和内部Flash
2.6.1 内部SRAM
2.6.2 内部Flash
2.7 ColdFire处理器架构
2.7.1 CF5210平台
2.7.2 标准产品平台
2.7.3 系统访问控制
2.8 基本指令集介绍
2.8.1 寻址模式
2.8.2 指令集
2.9 μCOSⅡ在ColdFire上的移植
2.9.1 μCOSⅡ移植的关键代码
2.9.2 OS_CPU.H
2.9.3 OS_CPU_C.C
2.9.4 OS_CPU_A.ASM
2.9.5 OS_CPU_I.ASM

第3章 编程开发工具
3.1 开发工具概况
3.2 CodeWarrior for ColdFire
3.2.1 CodeWarrior基本使用
3.2.2 项目配置
3.2.3 Link文件语法
3.2.4 ColdWarrior的默认库文件
3.2.5 烧写编程
3.2.6 调试
3.3 Linux/μCLinux开发环境——BSP
3.3.1 Linux/μCLinux for ColdFire基本介绍
3.3.2 LTIB使用
3.3.3 内核与文件系统的下载
3.3.4 调试
3.4 IAR for ColdFire基本介绍
3.4.1 IDE环境介绍
3.4.2 编译器
3.4.3 调试器CSPY

第4章 内核异常与中断控制器
4.1 内核异常与中断控制器的基本介绍
4.2 内核异常处理
4.2.1异常中断处理的工作原理
4.2.2中断向量表与异常介绍
4.3 中断控制器的介绍
4.3.1 中断优先级和中断级别
4.3.2 寄存器基本介绍
4.4 应用实例
4.4.1 中断控制器的初始化
4.4.2 中断向量表的初始化
4.4.3 中断服务程序的例程

第5章 Flex总线和MiniFlex总线
5.1 Flex总线基本介绍
5.2 硬件信号
5.3 寄存器介绍
5.4 工作模式
5.4.1 总线状态机和突发模式
5.4.2 时序分析
5.4.3 数据对齐和非对齐
5.5 应用实例
5.5.1 连接通用总线设备
5.5.2 Flex总线与EIM的区别

第6章 SDRAM控制器
6.1 SDRAM外部功能引脚支持
6.1.1 统一架构
6.1.2 伪分裂架构
6.1.3 全分裂架构
6.1.4 SDRAM控制器的信号
6.2 SDRAM控制寄存器简介
6.2.1 SDRAM模式/扩展模式寄存器
6.2.2 SDRAM控制寄存器
6.2.3 SDRAM配置寄存器1/
6.3 SDR/DDR/DDR2的功能比较
6.3.1 外部引脚功能比较
6.3.2 性能差异分析
6.4 应用案例
6.4.1 MCF5445x SDRAM接口应用向导
6.4.2 硬件设计样例
6.4.3 DDR2 RAM初始化样例
6.4.4 DDR2硬件设计的布局参考
6.4.5 PCB布线指导

第7章 USB控制器
7.1 USB基本概述..
7.2 MCU USB模块介绍
7.2.1 MCU USB模块概述
7.2.2 主机实现
7.2.3 设备类实现
7.2.4 人机接口设备类介绍
7.2.5 存储设备类实现
7.3 MPU USB模块介绍
7.3.1 MPU USB模块概述
7.3.2 USB设备类的工作原理
7.3.3 USB设备类例程
7.3.4 USB主机类原理
7.3.5 USB主机类例程

第8章 快速以太网控制器
8.1 快速以太网控制器概述
8.2 以太网控制寄存器简介
8.3 以太网控制器外部功能引脚
8.3.1 功能引脚简介
8.3.2 MII接口原理图
8.4 以太网控制器的中断控制
8.4.1 中断源简介
8.4.2 中断初始化样例
8.5 以太网控制器应用简介
8.5.1 缓冲区描述符
8.5.2 初始化启动流程
8.5.3 发送数据流程
8.5.4 接收数据流程
8.5.5 以太网控制器简单测试实例
8.6 应用案例——ColdFire_TCP/IP_Lite
8.6.1 简介
8.6.2 协议栈启动过程
8.6.3 NicheTask实时操作系统
8.6.4 Mini Socket TCP API简介
8.6.5 协议的流程分析样例

第9章 串行外设接口模块
9.1 队列串行外设模块
9.1.1 QSPI概述
9.1.2 QSPI寄存器介绍
9.1.3 QSPI工作原理与数据传输流程
9.1.4 QSPI使用实例
9.2 DMA串行外设接口模块
9.2.1 DSPI概述
9.2.2 DSPI寄存器介绍
9.2.3 DSPI工作原理
9.2.4 DSPI使用实例
9.3 EZPORT模块
9.3.1 EZPORT概述
9.3.2 EZPORT命令集
9.3.3 EZPORT使用实例

第10章I2C模块介绍与应用
10.1 I2C协议简介
10.2 I2C模块框图和寄存器介绍
10.3 I2C模块初始化流程
10.4 I2C模块中断处理流程
10.5 I2C模块应用实例——基于NicheTask的LCD驱动

第11章 FlexCAN控制器
11.1 FlexCAN控制器寄存器简介
11.1.1 FlexCAN模式寄存器
11.1.2 FlexCAN控制寄存器
11.1.3 自由计时器
11.1.4 接收屏蔽寄存器
11.1.5 错误计数器
11.1.6 错误和状态寄存器
11.1.7 消息缓冲中断屏蔽寄存器
11.1.8 消息缓冲中断标志寄存器
11.1.9 消息缓冲
11.2 CAN外部功能引脚简介
11.3 CAN的中断控制
11.4 FlexCAN应用向导
11.4.1 CAN总线位时序的计算
11.4.2 FlexCAN模块的振荡器容许公差
11.5 CAN底层驱动简介
11.5.1 软件架构
11.5.2 API函数简介
11.5.3 API函数样例

第12章 DMA与EDMA控制器介绍与应用
12.1 DMA控制器
12.1.1 DMA控制器概述
12.1.2 DMA寄存器介绍
12.1.3 DMA控制器原理
12.1.4 DMA使用实例
12.2 EDMA控制器
12.2.1 EDMA控制器概述
12.2.2 EDMA寄存器介绍
12.2.3 EDMA控制器原理
12.2.4 EDMA应用实例

第13章 ColdFire内置定时器
13.1 ColdFire定时器基本介绍
13.2 通用定时器
13.2.1 通用定时器的输入捕捉模式
13.2.2 通用定时器的输出比较模式
13.2.3 通用定时器的脉冲计数模式
13.2.4 通用定时器的PWM功能
13.3 可编程中断定时器
13.3.1 可编程中断定时器概述
13.3.2 应用实例
13.4 DMA定时器
13.4.1 DMA定时器概述
13.4.2 应用实例
13.5 实时时钟模块RTC

第14章 脉宽调制模块
14.1 简介
14.2 PWM寄存器介绍
14.2.1 PWM使能寄存器
14.2.2 PWM极性控制寄存器
14.2.3 PWM时钟源选择寄存器
14.2.4 PWM时钟预分频选择寄存器
14.2.5 PWM中央对齐使能寄存器
14.2.6 PWM控制寄存器
14.2.7 PWM比例寄存器A和PWM比例寄存器B
14.2.8 PWM通道计数器
14.2.9 PWM通道周期寄存器
14.2.10 PWM通道占空比寄存器
14.2.11 PWM关闭寄存器
14.3 功能介绍
14.3.1 PWM时钟源选择
14.3.2 PWM定时器
14.4 PWM使用实例

第15章 通用异步收发器
15.1 UART模块概述
15.2 UART工作简介
15.2.1 异步通信的数据格式
15.2.2 UART的通道工作模式
15.2.3 UART的中断
15.2.4 波特率计算
15.2.5 DMA操作UART收发
15.2.6 UART多点通信
15.3 UART的寄存器
15.4 UART的应用
15.4.1 UART配置流程
15.4.2 例程
15.4.3 UART外围硬件设计
参考文献

谌利，谌利现任飞思卡尔半导体不错应用工程师。1997—2004年，就读于北京航空航天大学，获电子信息工程专业学士和通信与信息系统专业硕士学位。2004年，进入飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉北亚中心半导体部门）工作，有多年的高端嵌入式处理器系统软硬件开发经验。作为优选核心团队成员，带领上海ColdFire团队主要负责32位微处理器ColdFire系列的研发、新产品定义支持与验证、应用软硬件和参考平台的定义与开发、技术文档编写以及对优选区域客户市场的技术支持工作。

本书是针对飞思卡尔32位ColdFire系列嵌入式微处理器的应用和开发，主要是针对该系列V2与V3内核，即代表该系列大部分的中低端产品的应用。通过对每个模块的介绍和详细的应用实例，使读者更方便更容易地理解各个功能模块的应用，从而达到快速上手的目的。本书基于一个具体的芯片MCF5225x进行举例和应用，该芯片为近期新的ColdFire家族成员，其特点是集成了几乎所有ColdFire家族的中低端功能模块，包括使用比较多的以太网，USB OTG，CAN，DMA，FlexBus／MiniBus，SDR／DDR Controller等模块，并且可以适用于其他各类ColdFire系列芯片。本书附光盘1张，内含飞思卡尔半导体公司授权的ColdFire系列资料和代码例程。

读者对象主要是目前ColdFire处理器的使用者和32位嵌入式处理器的开发者与爱好者，也可作为大学相关课程的实验教材。

本书特色

ColdFire及其前身68K系列32位微处理器，在工业控制与消费类领域拥有着30多年的应用历史，其架构高效，性能稳定可靠，成为欧美嵌入式系统设计工程师青睐的主流处理器。本书为中国的读者开启了深入了解和使用ColdFire系列处理器的大门，期望这款系列芯片能够更好更快地为中国的工业自动化、医疗、消费、安防等领域服务。本书重点对处理器的各模块进行介绍，配合详实的应用代码，让读者可以从原理和应用等方面深入了解处理器，并快速地开发出自己的应用系统。

本书读者对象主要是目前ColdFire处理器的使用者和32位嵌入式微处理器的开发者与爱好者，也可作为大学相关课程的实验教材。