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正版 基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统 (土)泰尼尔·
¥ ×1
第一章
引言
第二章
定位系统
? 2.1
GPS系统组成
???
2.1.1 空间部分
???
2.1.2 地面控制部分
???
2.1.3 用户设备部分
? 2.2
位置计算
???
2.2.1 GPS信号传输时间
???
2.2.2 确定平面内的位置
???
2.2.3 时间误差的影响和校正
???
2.2.4 2D和3D导航
? 2.3
GPS导航信息
???
2.3.1 导航信息的结构
???
2.3.2 星历和历书信息的比较
? 2.4
GPS的精度
???
2.4.1 误差因素
???
2.4.2 精度因子(DOP)
???
2.4.3 多路径
? 2.5
差分GPS(DGPS)
第三章 GPS接收机的电路设计
? 3.1
GPS接收机的特点
第四章
卡尔曼滤波
? 4.1
线性离散卡尔曼滤波
? 4.2
卡尔曼滤波原理
第五章
基于卡尔曼滤波的卫星距离法改进GPS位置数据
? 5.1
卫星距离法
? 5.2
卡尔曼滤波器改进GPS测量数据
? 5.3
试验结果
第六章
大气数据系统
? 6.1
大气数据测量
? 6.2
真实空速推导
第七章
基于卡尔曼滤波的直升机大气数据系统和定位系统组合
? 7.1
组合导航系统
? 7.2
组合方法
? 7.3
卡尔曼滤波器的必要参数
? 7.4
基于KF的ADs/GPS组合导航系统在直升机中的应用
? 7.5
仿真
???
7.5.1 飞行仿真参数
???
7.5.2 仿真结果
第八章
结论
附录
? 附录A GPs位置的坐标变换
???
A.1 ECEF坐标系统
???
A.2 ECEF坐标系统与当地切向平面(LIA)的转换
? 附录B 基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进GPS测量
? 附录C 基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统
? 附录D 同时应用位置和速度时的基于卡尔曼滤波ADS和GPS组合导航
? 附录E 基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统Matlab程序
参考文献
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