正版 嵌入式系统开发基础:基于ARM9微处理器C语言程序设计 侯殿有

目??? 录
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第1章? 嵌入式控制系统简介?? 1
1.1? 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类?? 1
1.1.1? 单片机和嵌入式控制系统的定义?? 1
1.1.2? 嵌入式控制系统的设计方法?? 2
1.1.3? 嵌入式控制系统各种设计方法的特点?? 2
1.2? ARM处理器简介?? 4
1.2.1? ARM体系结构的发展?? 4
1.2.2? ARM体系结构的存储器格式?? 8
1.3? 习题?? 9
第2章? ADS1.2开发环境创建与简介?? 10
2.1? ADS1.2开发环境创建?? 10
2.1.1? ADS1.2概述?? 10
2.1.2? ADS1.2的安装?? 12
2.2? ADS集成开发环境的使用?? 14
2.2.1? 新建一个项目?? 14
2.2.2? 设置开发环境?? 14
2.2.3? 其他开发环境介绍?? 18
2.3? 用AXD进行代码仿真、调试?? 19
2.3.1? AXD简介?? 19
2.3.2? JTAG概述?? 21
2.3.3? NOR和NAND Flash的区别与使用?? 22
2.3.4? 烧写Flash?? 24
2.4? ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序?? 24
2.4.1? ARM使用C语言编程的基本规则?? 24
2.4.2? 初始化程序和开发环境设置?? 25
2.5? 习题?? 27
第3章? ARM9微处理器S3C2410资源?? 28
3.1? S3C2410微处理器介绍?? 28
3.1.1? AMBA、AHB和APB总线的特点?? 28
3.1.2? S3C2410处理器的体系结构?? 29
3.1.3? S3C2410处理器的管理系统?? 30
3.1.4? S3C2410处理器的存储器映射?? 30
3.1.5? S3C2410处理器的时钟和电源管理?? 31
3.2? S3C2410处理器片上资源的定义和使用?? 32
3.3? 参考软件资源2410test.mcp?? 32
3.4? 几个常用的输入输出函数?? 37
3.5? def.h头文件?? 41
3.6? 习题?? 41
第4章? S3C2410的I/O端口和I/O端口操作?? 47
4.1? S3C2410 I/O端口描述?? 47
4.2? I/O端口控制寄存器?? 48
4.2.1? 端口A控制寄存器及其功能配置?? 48
4.2.2? 端口B控制寄存器及其功能配置?? 49
4.2.3? 端口C控制寄存器及其功能配置?? 50
4.2.4? 端口D控制寄存器及其功能配置?? 52
4.2.5? 端口E控制寄存器及其功能配置?? 53
4.2.6? 端口F控制寄存器及其功能配置?? 54
4.2.7? 端口G控制寄存器及其功能配置?? 55
4.2.8? 端口H控制寄存器及其功能配置?? 56
4.3? I/O端口控制C语言编程实例?? 57
4.3.1? 硬件电路?? 57
4.3.2? 参考程序?? 58
4.4? 电平转换和光电隔离?? 60
4.5? 习题?? 61
第5章? S3C2410的中断系统?? 63
5.1? S3C2410的中断源?? 63
5.2? S3C2410的中断处理?? 64
5.3? 中断控制?? 65
5.3.1? 中断模式(INTMOD)寄存器?? 65
5.3.2? 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器?? 66
5.3.3? 中断屏蔽寄存器(INTMSK)?? 68
5.3.4? 中断优先级寄存器(PRIORITY)?? 68
5.4? 子中断源的中断控制?? 70
5.5? 中断向量的设置?? 71
5.6? 其他常用寄存器?? 72
5.7? 编写中断程序时需注意的问题?? 74
5.8? 中断实验和中断程序的编写?? 76
5.9? 习题?? 79
第6章? S3C2410的串口UART?? 81
6.1? S3C2410的串口UART概述?? 81
6.1.1? S3C2410串行通信(UART)单元?? 81
6.1.2? 波特率的产生?? 81
6.1.3? UART通信操作?? 82
6.2? UART的控制寄存器?? 82
6.2.1? UART线路控制寄存器ULCONn(n=0～2)?? 82
6.2.2? UART控制寄存器UCONn(n=0～2)?? 83
6.2.3? UART FIFO控制寄存器UFCONn(n=0～2)?? 83
6.2.4? UART MODEM控制寄存器UMCONn(n=0或1)?? 83
6.2.5? 发送寄存器UTXHn(n=0～2)和接收寄存器URXHn(n=0～2)?? 84
6.2.6? UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn(n=0～2)?? 84
6.2.7? S3C2410 UART使用的端口?? 84
6.3? UART通信程序示例?? 84
6.3.1? RS232接口电路?? 85
6.3.2? UART实验程序?? 85
6.4? 习题?? 92
第7章? S3C2410的A/D、D/A转换控制?? 93
7.1? S3C2410的A/D、D/A转换控制?? 93
7.1.1? A/D转换控制寄存器(ADCCON)?? 93
7.1.2? A/D转换控制程序的编写步骤?? 94
7.2? 参考程序?? 94
7.3? 习题?? 97
第8章? 触摸屏控制?? 98
8.1? 触摸屏的结构和工作原理?? 98
8.1.1? 触摸屏的工作原理?? 98
8.1.2? S3C2410的触摸屏控制?? 100
8.2? 触摸屏控制程序?? 103
8.3? 习题?? 105
第9章? S3C2410的实时时钟(RTC)?? 106
9.1? 实时时钟在嵌入式系统中的作用?? 106
9.1.1? S3C2410的实时时钟单元?? 106
9.1.2? S3C2410的实时时钟寄存器?? 107
9.2? 参考程序及说明?? 109
9.3? 习题?? 115
第10章? 直接存储器存取(DMA)控制?? 116
10.1? DMA基础知识?? 116
10.2? S3C2410的DMA控制器?? 118
10.3? 用DMA方式实现存储器到存储器的数据传送?? 121
10.3.1? 头文件定义和函数声明?? 121
10.3.2? 以DMA方式实现存储器到存储器的数据传送?? 121
10.4? 习题?? 126
第11章? S3C2410的PWM控制?? 127
11.1? PWM定时器概述?? 127
11.1.1? 什么是脉宽调制?? 127
11.1.2? S3C2410的PWM及其控制?? 127
11.1.3? S3C2410定时器的特性?? 129
11.1.4? 定时器操作示例?? 130
11.1.5? 死区生成器?? 130
11.2? PWM输出电平控制?? 131
11.2.1? PWM的工作原理?? 131
11.2.2? PWM输出控制?? 132
11.3? PWM定时器控制寄存器?? 132
11.3.1? 定时器配置寄存器0?? 132
11.3.2? 定时器配置寄存器1?? 133
11.3.3? 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器?? 133
11.3.4? 定时器控制寄存器?? 134
11.3.5? 减法计数器观察寄存器?? 134
11.4? PWM参考程序?? 135
11.5? 习题?? 142
第12章? S3C2410的看门狗电路控制?? 143
12.1? 看门狗电路的功能及工作原理?? 143
12.1.1? S3C2410的看门狗控制?? 143
12.1.2? 看门狗定时器的寄存器?? 144
12.2? 参考程序及说明?? 145
12.3? 习题?? 146
第13章? S3C2410的I2C总线控制?? 147
13.1? I2C总线工作原理?? 147
13.2? EEPROM读/写操作?? 150
13.2.1? AT24C04的结构与应用简述?? 150
13.2.2? 设备地址(DADDR)?? 151
13.2.3? AT24CXX的数据操作格式?? 151
13.3? S3C2410处理器I2C接口?? 151
13.3.1? S3C2410 I2C接口简介?? 152
13.3.2? 使用S3C2410 I2C总线读/写方法?? 153
13.4? S3C2410 I2C总线读/写参考程序的编写?? 153
13.5? I2C实验程序?? 154
13.6? 习题?? 158
第14章? I2S介绍和S3C2410的I2S控制?? 159
14.1? 数字音频信号(I2S)介绍?? 159
14.2? 数字音频计算机处理?? 160
14.2.1? 采样频率和采样精度?? 160
14.2.2? 音频编码?? 161
14.2.3? I2S数字音频接口?? 161
14.3? 音频芯片UDA1341TS介绍?? 161
14.3.1? 硬件结构?? 161
14.3.2? S3C2410和UDA1341TS的连接?? 163
14.3.3? UDA1341TS的软件编程?? 164
14.3.4? UDA1341TS DATA0编程?? 165
14.3.5? UDA1341TS DATA1编程?? 168
14.3.6? UDA1341TS 控制寄存器STATUS编程?? 168
14.4? S3C2410中I2S总线控制寄存器?? 170
14.5? WAV声音格式文件?? 171
14.6? I2S实验参考程序?? 172
14.7? 习题?? 180
第15章? 串行外设接口(SPI)介绍?? 181
15.1? SPI接口及操作?? 181
15.1.1? SPI 串行外设接口的原理?? 181
15.1.2? SPI 串行外设接口的特性?? 183
15.2? SPI接口控制寄存器?? 183
15.2.1? SPI控制寄存器(SPICONn)?? 183
15.2.2? SPI状态寄存器(SPSTAn)?? 183
15.2.3? SPI引脚控制寄存器
(SPPINn)?? 184
15.2.4? SPI波特率预分频寄存器(SPPREn)?? 184
15.2.5? SPI发送数据寄存器(SPTDATn)?? 185
15.2.6? SPI接收数据寄存器(SPRDATn)?? 185
15.2.7? SPI接口操作?? 185
15.2.8? SPI接口编程?? 185
15.2.9? SPI接口的传输格式?? 186
15.2.10? SPI通信模式?? 187
15.3? 参考程序?? 187
15.4? 习题?? 191
第16章? S3C2410的人机界面设计?? 192
16.1? 英文字符的存储与显示原理?? 192
16.1.1? ASCII码?? 192
16.1.2? 英文字符的显示?? 193
16.2? 汉字在计算机中的表示和显示?? 194
16.2.1? 汉字的内码和区位码?? 194
16.2.2? 汉字的显示?? 195
16.2.3? 其他西文字符在计算机中的存储和显示?? 196
16.2.4? 屏幕上“打点”?? 197
16.2.5? 字模提取与建立
小字库概述?? 197
16.3? 字模提取与建立小字库?? 198
16.3.1? 用C语言提取字模和建立小字库?? 198
16.3.2? 用Delphi提取字模和建立小字库?? 202
16.3.3? 通用字模提取程序
MinFonBase使用说明?? 212
16.4? S3C2410显示控制的特点?? 213
16.4.1? STN LCD显示器?? 213
16.4.2? TFT LCD显示器?? 214
16.4.3? LCD控制器的特点?? 214
16.5? S3C2410的LCD控制信号和外部引脚?? 214
16.5.1? LCD专用控制寄存器?? 216
16.5.2? LCD专用控制寄存器的设置?? 221
16.5.3? LCD屏幕“打点”程序?? 224
16.6? S3C2410的LCD驱动程序?? 227
16.6.1? S3C2410的LCD驱动程序编写步骤?? 228
16.6.2? 利用S3C2410显示汉字与曲线?? 229
16.7? S3C2410在LCD驱动方面的其他应用?? 237
16.7.1? HD66421的硬件简介?? 238
16.7.2? HD66421的软件编程?? 239
16.7.3? HD66421与微处理器接口及驱动程序?? 243
16.8? 在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线?? 255
16.9? S3C6410 (ARM11)的汉字和曲线显示实例?? 256
16.9.1? S3C6410 (ARM11)简介?? 256
16.9.2? S3C6410(ARM11)的汉字和曲线显示?? 257
16.10? 习题?? 265
第17章? 程序的调试、运行和烧写?? 266
17.1? VIVI软件的运行和使用?? 266
17.1.1? VIVI软件的运行?? 266
17.1.2? VIVI的几个常用命令?? 266
17.2? VIVI软件的安装?? 268
17.3? 程序的调试和运行?? 270
17.4? 程序的烧写?? 278
17.5? 习题?? 281
第18章? 项目开发实例?? 282
18.1? 实例目的和软硬件准备?? 282
18.1.1? 实例目的?? 282
18.1.2? 软硬件准备?? 282
18.2? 字模提取、建小字库?? 282
18.2.1? 汉字字模提取、建小汉字库?? 282
18.2.2? 西文字符和数学符号字模提取?? 283
18.2.3? ASCII码字模处理、其他图形字模处理?? 285
18.3? 项目构建?? 285
18.3.1? 项目结构?? 285
18.3.2? main.c程序简介?? 286
18.4? 项目调试?? 287
18.4.1? 设置开发环境?? 288
18.4.2? 项目编译?? 292
18.4.3? 项目调试?? 293
18.5? 项目烧写(固化)?? 295
参考文献?? 298

《嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第五版）》对32位精简指令集系统中嵌入式微处理器S3C2410的硬件系统和C语言驱动程序进行了详细讲解，书中的源代码和实例程序对学习或从事嵌入式系统设计的读者都颇具参考价值。在人机界面设计、系统初始化程序编写、仿真器设置和复杂项目构建等方面给出了简化做法，使初学者能够轻松、快速地掌握嵌入式系统的设计方法。 《嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第五版）》以实用技术为主，内容通俗易懂，实例丰富，适合初学者和从事嵌入式系统设计工作的读者使用。 《嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第五版）》配套的电子课件、配套实验讲义、各章的习题答案和部分工具软件可以通过http://www.tupwk.com.cn/ downpage网站。

第五版与前几版的区别
第1 章内容增加了ARM 体系的现状和发展。
第4 章内容增加了I/O 端口的使用注意事项。
其他各章内容根据需要有一些增删，但变化不大。
工作中遇到的控制对象是各种各样的，要根据控制对象的性质来选择控制系统。控制
一台数控机床或一条生产线、一架飞机或一艘舰船，采用嵌入式控制系统就不合适。此时
应该考虑采用工业PC 或工业控制站，软件应考虑采用面向对象编程语言。
嵌入式控制系统的特点是小、巧、轻、灵、薄，因此控制系统就不应该设计得太复杂，
就像不能用数控机床削铅笔一样。
本书旨在为学生提供简单的学习方法，让他们快速掌握嵌入式控制系统的设计。