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  • 正版 关联大系统的分散鲁棒控制 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉著 | 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉编 | 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉译 | 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2014-12-01
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    • 作者: 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉著| 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉编| 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉译| 谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2014-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2016-12-01
    • 字数:430千字
    • 页数:331
    • 开本:小16开
    • ISBN:9787030513014
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉
    • 著:谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:118.00
    • ISBN:9787030513014
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:小16开
    • 印刷时间:2016-12-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2014-12-01
    • 页数:331
    • 外部编号:8880582
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章绪论

    1.1分散控制的概念

    1.2不确定关联大系统分散鲁棒控制的发展

    1.2.1状态反馈的情形

    1.2.2输出反馈的情形

    1.2.3输出跟踪的情形

    1.3不确定时滞大系统分散鲁棒控制的发展

    1.4不确定奇异大系统分散鲁棒控制的发展

    1.5分散鲁棒控制的LMI方法

    1.5.1LMI的概念

    1.5.2Schur补引理和有界实引理

    1.6本书的内容

    参考文献

    第2章不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化

    2.1引言

    2.2满足匹配条件的不确定性关联大系统分散鲁棒稳定化

    2.2.1系统描述及引理

    2.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计

    2.2.3仿真示例

    2.3数值界不确定性关联系统分散鲁棒稳定化

    2.3.1问题描述

    2.3.2分散鲁棒稳定化控制器设计

    2.3.3仿真示例

    2.4关联Lurie大系统的参数绝对稳定性

    2.4.1概述及问题描述

    2.4.2平衡点分析

    2.4.3稳定性分析

    2.4.4具有多胞型线性部分的Lurie大系统的参数稳定性条件

    2.5本章小结

    参考文献

    第3章不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

    3.1引言

    3.2满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒镇定

    3.2.1问题描述

    3.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计

    3.2.3仿真示例

    3.3数值界不确定性关联时滞系统分散鲁棒镇定

    3.3.1分散鲁棒稳定化控制器设计

    3.3.2仿真示例

    3.4不确定性连续关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定

    3.4.1问题描述与引理

    3.4.2标称未控系统的时滞相关稳定性条件

    3.4.3标称系统的时滞相关分散镇定

    3.4.4不确定关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定

    3.4.5仿真示例

    3.5具有分离变量的关联非线性系统时滞相关分散鲁棒镇定

    3.5.1问题描述与假设

    3.5.2标称关联非线性系统的时滞相关分散镇定

    3.5.3不确定关联非线性系统的时滞相关分散鲁棒镇定

    3.6离散关联系统的时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定

    3.6.1有关引理

    3.6.2不确定离散系统时滞无关输出反馈鲁棒镇定

    3.6.3不确定离散系统时滞相关输出反馈鲁棒镇定

    3.6.4离散关联系统时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定

    3.7本章小结

    参考文献

    第4章关联时滞系统的分散无源化控制和输出跟踪控制

    4.1引言

    4.2线性关联系统的时滞相关无源化分散控制

    4.2.1问题的描述与定义

    4.2.2时滞无关无源化分散控制器的设计

    4.2.3时滞相关无源化分散控制器的设计

    4.2.4仿真示例

    4.3具有分离变量的关联非线性系统时滞相关无源化分散鲁棒控制

    4.3.1问题描述

    4.3.2标称未控系统的时滞相关无源化分析

    4.3.3标称系统的时滞相关无源化分散控制器的设计

    4.3.4不确定关联系统的时滞相关无源化分散鲁棒控制器的设计

    4.3.5数值示例

    4.4不确定性时滞大系统的分散输出跟踪控制

    4.4.1满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒输出跟踪控制

    4.4.2数值界不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制

    4.5本章小结

    参考文献

    第5章不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

    5.1引言

    5.2数值界不确定性大系统分散H∞状态反馈控制

    5.2.1问题描述

    5.2.2分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计

    5.2.3分散鲁棒H∞状态反馈控制器仿真验证

    5.3数值界不确定性大系统分散H∞输出反馈控制

    5.3.1问题描述

    5.3.2分散鲁棒H输出反馈控制器设计

    5.3.3仿真示例

    5.4数值界不确定性大系统分散/H2/H∞状态反馈控制

    5.4.1问题描述

    5.4.2分散鲁棒H2/H∞控制器设计

    5.4.3仿真示例

    5.5不确定关联大系统鲁棒分散可靠H控制

    5.5.1问题描述

    5.5.2鲁棒分散可靠H∞控制器设计

    5.6一类状态、控制和关联均含有不确定性的大系统分散状态反馈H控制

    5.7基于状态观测器的分散鲁棒H∞控制

    5.7.1问题描述

    5.7.2分散鲁棒H输出反馈镇定分析

    5.7.3分散鲁棒H输出反馈控制器的设计

    5.8本章小结

    参考文献

    第6章关联系统的时滞相关分散鲁棒厦。控制

    6.1引言

    6.2线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H控制

    6.2.1问题描述

    6.2.2时滞相关有界实引理

    6.2.3标称系统分散H控制器的设计

    6.2.4分散鲁棒H∞控制器的设计

    6.2.5数值示例

    6.3线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H非脆弱控制

    6.3.1系统描述

    6.3.2时滞相关H∞性能分析

    6.3.3时滞相关分散H非脆弱控制器的设计

    6.3.4数值示例

    6.4一类非线性时滞关联系统的分散鲁棒风控制

    6.4.1问题描述

    6.4.2分散鲁棒H∞控制器的设计

    6.4.3数值示例

    6.5不确定关联系统的时滞相关分散H∞输出反馈控制

    6.5.1定常时滞大系统分散H输出反馈控制

    6.5.2时变时滞大系统时滞相关分散H∞输出反馈控制

    6.6本章小结

    参考文献

    第7章奇异关联系统的分散鲁棒控制

    7.1奇异系统基本性质

    7.2奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许性分析及其镇定

    7.2.1系统描述

    7.2.2标称未受控奇异关联大系统时滞相关分散容许

    7.2.3标称奇异关联大系统时滞相关分散容许

    7.2.4不确定奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许

    7.2.5数值示例

    7.3基于广义输出反馈的奇异关联大系统分散鲁棒H控制

    7.3.1系统描述

    7.3.2标称奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制

    7.3.3时变结构不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制

    7.3.4数值界不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒∞广义输出反馈控制

    7.3.5仿真示例

    7.4基于广义输出反馈的奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定

    7.4.1系统描述

    7.4.2标称系统的时滞相关分散鲁棒镇定

    7.4.3不确定性奇异关联大系统的时滞相关分散鲁棒镇定

    7.5本章小结

    参考文献

    第8章分散鲁棒控制理论的应用

    8.1电力系统的分散鲁棒控制

    8.1.1模型描述

    8.1.2二机时滞电力系统的线性化和控制问题

    8.2锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制

    8.2.1浸出过程的工艺分析

    8.2.2浸出过程数学模型的建立

    8.2.3浸出过程分散H∞鲁棒控制器的设计

    8.2.4控制系统研究

    8.3本章小结

    参考文献

    本书总结了作者及其团队20年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作,内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制,不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制,多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等方面,并以电力系统的分散控制和锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制为例阐述了分散鲁棒控制的应用。书中着重阐述了如何用线性矩阵不等式(LMI)方法研究这些关联系统的分散控制问题,给出了关联系统分散鲁棒控制器的存在条件、构造方法和求解算法。

    产品说明: 1. 本产品为按需印刷()图书,实行先付款,后印刷的流程。您在页面购买且完成支付后,订单转交出版社。出版社根据您的订单采用数字印刷的方式,单独为您印制该图书,属于定制产品。 2. 按需印刷的图书装帧均为平装书(含原为精装的图书)。由于印刷工艺、彩墨的批次不同,颜色会与老版本略有差异,但通常会比老版本的颜色更准确。原书内容含彩图的,统一变成黑白图,原书含光盘的,统一无法提供光盘。 3. 按需印刷的图书制作成本高于传统的单本成本,因此售价高于原书定价。 4. 按需印刷的图书,出版社生产周期一般为15个工作日(特殊情况除外)。请您耐心等待。 5. 按需印刷的图书,属于定制产品,不可取消订单,无质量问题不支持退货。 

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