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正版 内装式空中发射多体动力学 张登成,郑无计,张艳华著 国防
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第1章 绪论
1.1 内装式空中发射的研究背景及意义
1.2 外相关技术的研究进展
1.2.1 空中发射和重装空投研究进展
1.2.2 多体系统理论研究进展
1.2.3 多体系统中的气动耦合特性研究进展
1.2.4 .空中发射过程中载机控制方法的研究进展
1.3 本书研究内容
第2章 空射系统动力学模型
2.1 多体系统的拓扑结构及其分类
2.1.1 模型的定义
2.1.2 多体系统拓扑结构的描述
2.2 多体系统基本理论与建模方法简介
2.2.1 矢量力学建模理论
2.2.2 Lagrange力学建模理论
2.2.3 Lagrange乘子法
2.2.4 Kane方法
第3章 柔性绳索等效刚化模型
3.1 绳索的运动描述
3.2 绳索的动力学方程
3.3 动力学方程的离散求解
3.4 绳索的等效刚化模型
第4章 变拓扑结构多体系统动力学模型
4.1 建模方法
4.2 建模程序
4.3 子系统之间铰约束力RH的递推关系
4.4 动力学模型的求解
第5章 机—箭—伞刚柔耦合多体系统动力学模型
5.1 参考坐标系
5.1.1 飞机坐标系
5.1.2 火箭坐标系
5.1.3 稳定伞坐标系
5.2 空射系统的描述
5.3 箭—伞系统的动力学模型
5.3.1 广义坐标与伪速度
5.3.2 偏速度
5.3.3 广义主动力
5.3.4 广义惯性力
5.3.5 箭—伞系统运动方程
5.4 载机动力学模型
5.5 空射系统刚柔耦合动力学模型
第6章 空射系统的气动耦合特性
6.1 计算流体力学模型
6.1.1 三维Navier-Stokes方程
6.1.2 有限体积法解法
6.1.3 湍流模型
6.1.4 6自由度动力学求解器
6.1.5 动网格新模型
6.2 火箭和稳定伞的气动特性
6.2.1 火箭的气动特性
本书以内装式空中发射运载火箭为研究对象,研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特性。本书从空射系统动力学模型为出发点,通过理论分析与系统仿真的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题,并建立了机-箭-伞多体系统的统一模型;结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机-箭-伞多体系统之间的气动耦合特性,并建立了空射多体系统的力学模型;以动力学模型和力学模型为基础,结合Lyapunov方法设计了机-箭-伞耦合运动情况下,载机的变饱和状态柔性变结构控制方法;很后,以建立的内装式空中发射
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