序
前言
常用符号
表第一章? 概述
第一节? 电动汽车概况
一 电动汽车发展简介
二 电动汽车的类型 结构与特点
第二节 电动汽车的基本组成与特点
一 电动汽车的车体总成
二 动力储能装置简介
三 动力驱动系统结构与特点
四 电动汽车的整车控制系统
第三节 电动汽车产业化所涉及问题
一 电动汽车涉及的基础理论
二 电动汽车产业链特点
三 电动汽车创新商业模式
复习思考题
第二章 电动汽车驱动电机及其调速控制系统
第一节 概述
一 电机调速性能与其发展借鉴
二 汽车行驶对驱动电机的要求
三 电机驱动系统的基本组成
第二节 直流电机
一 直流电机的基本原理
二 直流电机的基本结构
三 直流电机的励磁方式
四 他励直流电机的调速与制动
五 他励直流电机的驱动控制
六 直驱力矩电机特性及其结构形状
第三节 交流电机
一 交流电机的工作原理
二 异步电机的结构及铭牌数据
三 异步电机启动特性的改进
四 交流电机的矢量控制技术
五 交流变频调速驱动控制
第四节 永磁无刷电机
一 永磁电机的分类
二 磁性转子结构与材料特性
三 永磁无刷直流电机
四 永磁交流同步电机
第五节 开关磁阻电机及驱动SRD系统
一 变磁阻电机的运行特点与种类
二 SRD系统的组成与结构原理
三 SR电机的基本方程与性能分析
四 SR电机的磁路结构设计
五 SR电机的驱动控制
六 双凸极永磁电动机
七 增强发电回馈 电磁制动的多功能SR轮毂电机
八 具有启动绕组的单相多功能SR轮毂电机
九 轴向分相具有轴向 径向三维混合磁路的多功能SR电机
十 使低 高速均能运行的方法及其SR电机
十一 明显改善转矩脉动的SR电机
第六节 直接驱动轮毂式装置
一 轮毂电机的发展与其结构类型
二 直接驱动轮毂式装置的特征
复习思考题
第三章 基于纵向力学的动力性
第一节 电动汽车动力系统的评价指标
第二节 汽车的行驶阻力
一 滚动阻力
二 空气阻力
三 坡度阻力
四 加速阻力
第三节 汽车的驱动力G行驶阻力平衡
一 汽车的驱动力
二 汽车行驶方程式
三 各类驱动装置的转速特性比较
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
一 汽车行驶的附着条件
二 汽车附着力与地面法向反作用力
三 驱动轮上的地面切向反作用力
四 附着率及其影响因素
复习思考题
第四章 电动汽车动力系统的设计
第一节 电动汽车动力系统参数的设计基础
一 电机各项参数及传动系的确定
二 动力储能装置参数的确定
第二节 纯电动公交客车的动力系统设计实例
第三节 电动轿车采用四轮直驱轮毂电机的设计实例
复习思考题
第五章 基于侧向力学的操纵稳定性
第一节 概述
一 操纵稳定性包含的内容
二 车辆坐标系
三 转向盘角阶跃输入的时域响应
四 操纵稳定性的研究方法
五 操纵稳定性的试验评价方法
第二节 轮胎的侧偏特性
一 轮胎的坐标系
二 轮胎的侧偏现象和侧偏力G侧偏角曲线
三 侧偏特性的影响因素
四 回正力矩
五 有外倾角时轮胎的滚动
第三节 线性二自由度汽车模型对前
轮角输入的响应
一 线性二自由度汽车模型的运动微分方程
二 前轮角阶跃输入的稳态响应
三 前轮角阶跃输入的瞬态响应
四 横摆角速度频率响应特性
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
一 汽车的车厢侧倾
二 侧倾时垂直载荷在左右车轮上的重新分配及对稳态响应的影响
三 车厢侧倾时车轮外倾角的变化
四 侧倾转向
五 变形转向
六 变形外倾
第五节 操纵稳定性与转向系的关系
一 转向系的功能与转向盘力特性
二 不同工况下的操纵稳定性要求
三 高速行驶时的操纵稳定性试验
第六节 操纵稳定性与切向力的关系
一 地面切向反作用力与转向特性
二 由切向反作用力控制转向特性
第七节 提高操纵稳定性的各类电子控制系统综合比较
第八节 汽车的侧翻
一 刚性汽车的准静态侧翻
二 带悬架汽车的准静态侧翻
三 汽车的瞬态侧翻
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
一 低速行驶转向轻便性试验
二 稳态转向特性试验
三 瞬态横摆响应试验
四 汽车回正能力试验
五 转向盘角脉冲试验
复习思考题
第六章 基于垂向力学的平顺性
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
一 人体对振动的反应
二 平顺性的评价方法
第二节 路面不平度的统计特性
一 路面不平度的功率谱密度
二 空间 时间频率功率谱密度
三 路面对四轮输入的功率谱密度
第三节 简化为单质量振动系统分析
一 汽车振动系统的简化
二 单质量系统的自由振动
三 单质量系统的频率响应特性
四 单质量系统对随机输入的响应
第四节 车身 车轮双质量系统的振动
一 运动方程和振型分析
二 双质量系统的传递特性
三 车身加速度 车轮相对动载和悬架弹簧动挠度的幅频特性
四 计算系统振动响应量均方根值
五 系统参数对振动响应量均方根值的影响
第五节 双轴汽车的振动
一 振型分析
二、减小车身俯仰角加速度的分析
三、前、后轮双输入系统等效为单轮输入的折算幅频特性
四 轴距中心处和对的幅频特性
五 车身上任一点P的垂直位移对前轴上方车身位移的幅频特性
六 功率谱密度和均方根值的计算
第六节 “人体座椅”系统的振动的幅频特性
一 “人体座椅”系统的传递特性
二 “人体座椅”系统的参数选择
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
一 平顺性试验的主要内容
二 平顺性试验数据的采集和处理
复习思考题
第七章 基于地面力学的通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
一 汽车支承通过性评价指标
二 汽车通过性几何参数
第二节 松软地面的物理性质
第三节 车辆的挂钩牵引力
一 车辆在松软地面上的土壤阻力
二 松软地面给车辆的土壤推力
三 挂钩牵引力
第四节 汽车通过性计算和影响因素
一 牵引通过性计算
二 影响汽车通过性的因素
第五节 间隙失效的障碍条件
第六节 汽车越过台阶 壕沟的能力
第七节 汽车的通过性试验
复习思考题
第八章 汽车的制动安全性
第一节 制动性的评价指标
第二节 制动时车轮的受力
一 地面制动力
二 制动器制动力
三 与附着力之间的关系
四 硬路面上的附着系数
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
一 制动距离及制动减速度
二 制动距离的分析
三 制动效能的恒定性
第四节 制动时汽车的方向稳定性
一 汽车的制动跑偏
二 后轴侧滑与前轴失去转向能力
第五节 前 后轮制动力的比例关系
一 地面对前后轮的法向反作用力
二 理想的前后轮制动力分配曲线
三 具有固定比值的前 后制动器制动力与同步附着系数
四 前后制动力为固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析
五 利用附着系数与制动效率
六 前 后制动器制动力分配要求
第六节 汽车的制动性试验
复习思考题
第九章 电动汽车的性能优化
第一节 概述
一 交通现状赋予汽车业的使命
二 各种辅助安全性能装置简述
三 优化电动汽车的结构布局
第二节 防抱死制动系统ABS
一 ABS的基本功能与发展
二 ABS的基本组成与分类
三 ABS的工作原理
四 ABS的基本结构
第三节 驱动防滑转控制ASR
一 ASR的功用及与ABS的区别
二 ASR的基本组成与分类
三 ASR的工作原理
四 ASR的基本结构
第四节 汽车电子稳定系统ESP
一 ESP的基本功能
二 ESP的结构组成
三 ESP的工作原理
第五节 新型转向系统及电子差速控制
一 汽车转向系统概述
二 电子控制电动助力转向系统
三 四轮转向系统
四 电子差速转向的工作原理
五 转向系统的全面改进
第六节 安全测距防撞控制系统
一 安全测距防撞控制的实施意义
二 防撞测距传感技术
三 测距防撞控制系统的结构原理
第七节 电子控制悬架系统ECSS
一 ECSS的功能和可控悬架分类
二 半主动式电子控制悬架系统
三 全主动式电子控制悬架系统
第八节 汽车电子巡航控制系统CCS
一 汽车CCS的功用和基本原理
二 汽车CCS组成部件的功能原理
三 汽车CCS的未来发展
复习思考题
第十章 汽车业发展与治理交通之重要性
第一节 智能交通与城市交通管理的理论基础
一 智能交通系统简介
二 道路交通流理论的简要分析
三 道路通行能力分析
四 交通需求管理
第二节 改进公交设施与服务水平
一 改进公交服务设施的八项措施
二 公交线路布局软件简介
三 提高出租车载客率的措施
第三节 可节 约交通资源一倍的电动微轿车
一 从提高交通资源利用率考虑车型
二 电动微轿车的技术改进
三 推出电动微轿车的综合效益
第四节 解决城市交通拥堵的措施
一 改善城市交叉路口的措施
二 解决机动车与非机动车混行和机动车停车难的问题
三 发挥交通管理等部门的作用
复习思考题
主要参考文献
后记
《电动机车理论》综合车辆动力学、电机拖动、控制工程、交通管理等相关理论来论述电动机车理论。根据汽车行驶于多变路况和频繁起停的负载特性,分析比较了各类驱动电机的结构原理及其驱动特性,提出通过四轮直驱轮毂电机控制,按路况灵活调配电机功率,以提高运行效率和动能回收率等多项节能技术,既可成倍提高续驶里程,也更适于所述的多项电动汽车性能优化,使电动汽车有更好的行驶性能,并在量产后能较大降低制造成本,即以高性价比来确保广大民众均能真正接受，以促进其产业化顺利发展,使电动汽车尽快普及化.《电动机车理论》所涉知识面广,对电动汽车各相关技术进行了全面阐述,基础理论与实用技术结合紧密。《电动机车理论》还提供相应多媒体电子教学课件(),方便教师、学生使用。
《电动机车理论》可供电动汽车相关企业的工程技术人员自学研究,也可供相关企业、行政部门及行业协会等技术领导决策参考,也可作为车辆工程、机电工程、交通工程等相关专业的教学用书.《电动机车理论》所提供的科学分析思考方法,也有利于培养科技人员的创新思维,也十分适合用于汽车制造、电机及其驱动控制等相关企业对科技人员进行专业技术培训或职业教学。
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