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正版 嵌入式系统应用 李军锋主编 电子工业出版社 9787121254284
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项目1 构建嵌入式系统开发环境
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项目概况
预备知识
1.1 嵌入式系统的组成与应用
1.1.1 嵌入式系统的发展
1.1.2 嵌入式系统的组成
1.1.3 嵌入式系统的应用及特征
1.2 嵌入式系统微处理器
1.3 嵌入式系统软件的特点与组成
1.4 嵌入式系统设计流程与关键技术
1.5 嵌入式系统Linux开发环境
1.6 Linux操作系统常用命令
1.6.1 Linux文件与目录
1.6.2 Linux文件与目录常用命令
1.6.3 输入/输出转向和管道命令
项目实现
任务1-1 安装VMware Works
任务1-2 在虚拟机上安装Fedora14软件
任务1-3 SAMBA配置
任务1-4 NFS配置
任务1-5 超级终端配置
任务1-6 交叉编译环境安装
任务1-7 仿真月球车的直线运行控制
拓展提高
思考与练习题
项目2 开发嵌入式系统基本软/硬件
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项目概况
预备知识
2.1 ARM微处理器的结构
2.1.1 典型的ARM体系结构
2.1.2 ARM微处理器的特点
2.1.3 常见ARM微处理器
2.1.4 ARM微处理器的寄存器结构
2.1.5 ARM微处理器的异常处理
2.1.6 ARM的存储器结构
2.1.7 ARM微处理器的接口
2.2 ARM微处理器S
2.2.1 S3C2440存储器控制器
2.2.2 复位、时钟和电源管理
2.2.3 S3C2440的I/O口
2.2.4 S3C2440的中断控制
2.2.5 S3C2440的DMA控制
2.3 Linux C程序开发
2.3.1 vi编辑器的使用
2.3.2 gcc编译器的使用
2.3.3 gdb的使用方法
2.3.4 make工具和makefile文件
2.3.5 Linux下多线程程序设计的基本原理
项目实现
任务2-1 嵌入式系统Linux C开发
任务2-2 嵌入式系统多线程程序设计
任务2-3 仿真月球车的巡迹控制开发
拓展提高
思考与练习题
项目3 嵌入式系统常用接口及通信技术
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项目概况
预备知识
3.1 A/D与D/A接口
3.1.1 A/D接口
3.1.2 D/A接口
3.2 无线通信技术
3.2.1 无线通信原理
3.2.2 常见无线通信技术分类
3.3 嵌入式系统中图像采集识别控制技术
3.3.1 摄像采集原理
3.3.2 嵌入式系统中图像识别控制
项目实现
任务3-1 A/D接口实验
任务3-2 仿真月球车的图像识别与传输控制
拓展提高
思考与练习题
项目4 开发嵌入式系统设备驱动程序
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项目概况
预备知识
4.1 仿真月球车测温控制原理
4.2 仿真月球车测距控制原理
4.3 设备驱动程序设计
4.3.1 Linux下设备驱动程序
4.3.2 设备驱动程序接口及使用方法
4.4 Bootloader裁剪及移植
4.4.1 Bootloader的概念与工作模式
4.4.2 U-Boot的结构与使用
4.5 Linux内核移植
4.5.1 Linux内核
4.5.2 Linux内核启动简析
4.5.3 Linux内核移植
4.6 Linux根文件系统移植
项目实现
任务4-1 仿真月球车控制驱动和巡迹驱动
任务4-2 U-Boot裁剪及移植
任务4-3 Linux内核移植
任务4-4 嵌入式Linux根文件系统构建
任务4-5 仿真月球车测温测距避障控制
拓展提高
思考与练习题
参考文献
李军锋 任上海电子信息职业技术学院副教授,1997年起在中国船舶重工集团直属公司从事工程技术设计工作,2005年起从事电子类专业课程的教学与研究工作,有多项科研成果和著作
本书按照教育部新的教学改革要求,以能力为本位,以职业实践为主线,以项目为主体的模块化专业课程体系进行设计,以仿真月球车为中心构建课程内容,主要内容包括嵌入式系统基本概念、嵌入式系统Linux开发环境、Linux操作系统常用命令、ARM微处理器结构、ARM微处理器S3C2440、Linux C程序开发、嵌入式系统常用接口及通信技术、嵌入式系统设备驱动程序开发等。全书突出课程学习的趣味性、工作任务与知识的一致性,让学生在技能训练过程中掌握知识,增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性,增强学生的就业能力、发展能力与创新能力,提高参加国家相关嵌入式技能大赛的主动性。
本书配有电子教学课件、习题参考答案、C语言源程序及精品课网站,详见前言。
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