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正版 自动控制原理与应用 高金玉 西安电子科技大学出版社 978756
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第1章 绪论1.1 自动控制系统的一般概念1.2 自动控制系统的基本控制方式1.2.1 开环控制方式1.2.2 闭环控制方式1.2.3 其它控制方式1.3 自动控制系统的分类1.3.1 按给定量的变化规律分类1.3.2 按系统的特性分类1.3.3 按系统的信号形式分类1.3.4 按系统的输入与输出信号的数量分类1.4 对自动控制系统性能的基本要求1.5 基于MATLAB的控制系统分析与设计1.5.1 MATLAB 7.0的界面环境1.5.2 MATLAB 7.0主窗口1.5.3 Command Window(命令窗口)1.5.4 Workspace(32作空间窗口)1.5.5 Current Directory(当前目录窗口)1.5.6 Command History(命令历史窗口)1.5.7 启动平台窗口和Start按钮1.5.8 MATLAB帮助系统小结习题第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型--微分方程2.2 拉普拉斯变换基础2.2.1 拉氏变换的概念2.2.2 几个常用函数的拉氏变换2.2.3 拉氏变换的几个重要运算定理2.2.4 拉氏反变换2.2.5 用拉氏变换求解微分方程2.3 控制系统的复数域数学模型--传递函数2.3.1 传递函数的定义及特点2.3.2 典型环节的传递函数2.4 控制系统的动态结构图2.4.1 结构图的组成与作用2.4.2 建立系统的结构图2.4.3 结构图的等效变换及简化2.5 控制系统的重要传递函数2.6 解题示范小结习题第3章 线性系统的时域分析法3.1 阶跃响应的性能指标3.2 典型二阶系统时域分析3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应3.2.2 典型二阶系统的单位阶跃响应3.2.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标的估算3.2.4 二阶系统的性能改善3.3 高阶系统分析3.3.1 高阶系统的阶跃响应3.3.2 偶极子和闭环主导极点3.3.3 高阶系统的动态指标的估算3.4 线性系统稳定性分析3.4.1 稳定的定义3.4.2 线性系统稳定的充要条件3.4.3 劳斯稳定判据3.4.4 劳斯稳定判据在系统分析中的应用3.5 线性系统稳态误差分析3.5.1 稳态误差的定义3.5.2 系统类型3.5.3 稳态误差的分析3.5.4 扰动信号作用下的稳态误差3.6 解题示范小结习题第4章 系统根轨迹分析法4.1 根轨迹的概念及闭环极点的确定4.1.1 根轨迹的概念4.1.2 闭环极点的确定4.2 绘制根轨迹的基本法则4.3 广义根轨迹4.3.1 参数根轨迹4.3.2 零度根轨迹4.4 系统性能分析与估算4.4.1 主导极点、偶极子及时间响应4.4.2 系统性能的定量估算及定性分析……第5章 线性系统的频域分析法第6章 线性系统的校正方法第7章 线性离散系统参考文献
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