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正版 先进控制理论:智能控制方法及应用研究 刘海朝//宋小娜 水
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第1章 智能控制综述1.1 智能控制问题的提出及产生1.2 智能控制的概念和技术特点1.3 智能控制的几个重要分支1.4 智能控制技术的实现1.5 智能控制的应用现状及发展趋势第2章 智能控制系统的结构与仿真2.1 智能控制系统的基本结构2.2 智能控制系统的分类2.3 递阶智能控制系统的结构和理论2.4 智能控制系统的信息结构理论2.5 数字仿真程序结构第3章 基于模糊推理的智能控制系统3.1 模糊控制系统概述3.2 模糊控制的数学基础3.3 模糊逻辑推理3.4 模糊建模3.5 模糊逻辑控制器的结构与设计3.6 带自调整因子的模糊控制器的设计3.7 模糊控制系统的稳定性分析3.8 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制第4章 基于神经元网络的智能控制系统4.1 神经元网络的模型及连接方式4.2 前馈神经网络4.3 Hopfield神经网络4.4 神经网络控制4.5 神经元网络控制非线性动态系统的能控性与稳定性第5章 专家控制技术5.1 专家系统5.2 专家控制5.3 专家PID控制及仿真实例第6章 其他智能控制方法6.1 仿人智能控制6.2 学习控制系统6.3 递阶智能控制第7章 智能控制的集成技术7.1 模糊神经网络控制7.2 专家模糊控制系统7.3 基于神经网络的自适应控制7.4 自学习模糊神经控制系统第8章 智能控制的优化算法8.1 基于遗传算法的智能控制8.2 基于集群智能的智能控制第9章 智能控制的应用实例9.1 机器人智能控制系统9.2 递阶智能控制在汽车自主驾驶系统中的应用9.3 地铁机车的模糊控制9.4 基于模糊控制的自动泊车控制系统9.5 汽车故障诊断专家系统
本书着重反映智能理论和方法在解决复杂系统控制问题的方法意义,同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例,并力求反映国内外智能控制研究和应用的最新进展。本书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系
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