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正版 变体飞行器与结构 (美)John Valasek编著 国防工业出版社 97
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第1章 概述
1.1 简介
1.2 早期:仿生学
1.3 中期:可变布局
1.4 后期:回归仿生学
1.5 结论
参考文献
第一部分 仿生学
第2章 昆虫、鸟类和蝙蝠的翅膀变形:构造和功能
2.1 概述
2.2 昆虫
2.2.1 翅膀的结构和机理
2.2.2 全翅膀变形
2.3 鸟类
2.3.1 翅膀的结构和机理
2.3.2 全翅膀变形
2.3.3 局部羽毛的弯曲
2.4 蝙蝠
2.4.1 翅膀的结构和机理
2.4.2 全翅膀变形
2.5 结论
致谢
参考文献
第3章 微型航空器的仿生学变形
3.1 微型航空器
3.2 微型航空器设计理念
3.3 MAV的技术挑战
3.4 MAV和:NAV的飞行特性
3.5 MAV的仿生变体概念
3.5.1 机翼平面形状
3.5.2 翼型
3.5.3 尾翼调节
3.5.4 重心移动
3.5.5 扑动调节
3.6 MAV/NAV变体展望
3.7 未来挑战
3.8 结论
参考文献
第二部分 控制与动力
第4章 智能变体无人机的形状与飞行控制
4.1 简介
4.2 自适应强化学习控制架构的功能
4.3 学习飞行器的形状变化
4.3.1 强化学习系统概述
4.3.2 变形学习Agent的实现
4.4 变体飞行器的数学模型
4.4.1 空气动力学模型
4.4.2 本构方程
……
第三部分 智能材料与结构
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